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发信人: dying (妖精·其实菜菜比**帅), 信区: People
标  题: 中国工程院院士——蔡鹤皋
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年03月27日09:56:59 星期四), 站内信件

蔡鹤皋教授，1934年生于长春。现任哈工大机器人研究所名誉所长

蔡鹤皋教授，1958年毕业于哈工大机械系机床及自动化专业，留校任教，1979.12-1982.4
在美国加州大学伯克利工学院机械工程系，访问学者，从事机器人计算机控制系统及声发
射测试技术在机械工程中应用的研究。此后一直从事教学和科研工作。他是著名的机器人
专家，哈工大机械电子工程学科学术带头人。

主要社会兼职：国务院学位委员会学科评议组成员，国家“863”计划智能机器人第一届及
第二届专家组成员，中国宇航学会理事，机器人专业委员会主任，中国振动学会常务理事
，动态测试技术专业委员会理事，全国高校机械工程测试技术研究会理事长。 

蔡鹤皋教授作为航天部任命的机器人总设计师，主持机器人本体及其计算机控制系统的研
制，研制成功我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。先后共研制六种型号17台焊接
机器人，已形成小批生产，并应用于生产，对我国工业机器人技术的发展作出了贡献。在
智能机器人方面，也已取得了机器人机构仿真、机器人力控制，柔顺运动控制、多传感器
灵巧手及纳米级微驱动系统等多项研究成果，在机器人感知系统方面具有很高的理论与技
术水平。

提出了回转运动误差理论瞬心线及轮转曲线新概念，建立了一个关于回转运动误差的科学
理论。所发表的论文被收入国际四大检索(EI)。基于这一理论，完成了双坐标自动自准直
仪的研制。作为课题负责人和第一获奖者，获得的部级科技成果奖有：一等奖二项、二等
奖五项、三等奖四项，三项专利，发表论文285篇，其中54篇论文被收录在EI，SCI，ISTP
或INSPEC，编著3部。在科技成果转化方面取得显著成效。

蔡鹤皋教授创建了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。他指导的研究生中有77名已
获博士学位，50名已获硕士学位。

 

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   {/． ． \}   呵呵，我是猪猪！
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