精华区文章阅读

发信人: zzz (老虎), 信区: Areospace
标  题: 航天结构振动控制专题之二：理论与方法
发信站: 紫丁香 (Tue Oct 28 17:13:36 1997)

二  理论与方法
    振动控制的理论与方法是一个非常广的内容，从传感器与作动器的布置方法到一些最
新的控制理论研究，是多种学科相互交叉的结果。值得特殊注意的研究是对由于建模方面
所存在的困难，如模型不准确、模型维数过高等的处理，和对宽频带振动控制的研究
(MacMartin & Hall,1994) (Balas & Doyle, 1994) (Lu, et al, 1991) (Crassidis,
et al, 1994)。
    在对航天结构进行振动抑制时，一个主要困难是对大型柔性结构(理论上具有无限多个
自由度)用一个小尺度(低自由度)的控制系统进行控制。所以存在阻尼器、吸振器、传感器、
作动器等的布置和尺寸问题。这将直接影响到控制效果和控制系统的重量与能耗(Lammering,
et al, 1994) (Milman & chu, 1994) (Devasia, et al, 1993) (Lee & Chen,1994)�
如何对这些进行最佳的选择，需要有一个优化的准则。Lee和Chen建议将使得系统存留的
总能量为最小作为优化准则。这个准则的优点是振动现象可以以能量的形式用标量表示�
正确地选择作动器的位置也是保证系统稳定性的需要，和采用的控制方法有关。Lammering
等提出以溢出量最小为优化准则(Lammering, et al,1994)。传感器的布置直接影响到
可观测性，因此，保证可观测性也是对优化的一个约束条件。另外，作动器的布置还受到
可靠性的限制，当个别作动器损坏时，不应导致系统的不稳定和振动抑制效果的大幅度降
低。最优化算法也是一个重要的研究方面。Milman和Chu用牛顿算法加解析梯度计算收到
了比较好的效果(Milman & Chu, 1994)。

               _ __..-;''`--/'/ /.',-`-.
           (`/' ` |  \ \ \\ / / / / .-'/`,_
          /'`\ \   |  \ | \| // // / -.,/_,'-,
         /<7' ;  \ \  | ; ||/ /| | \/    |`-/,/-.,_,/')
        /  _.-, `,-\,__|  _-| / \ \/|_/  |    '-/.;.\'
        `-`  f/ ;      / __/ \__ `/ |__/ |
             `-'      |  -| =|\_  \  |-' |
                   __/   /_..-' `  ),'  //
                  ((__.-'((___..-'' \__.'

--         zzzzz       zzzzz      zzzzz
              z           z          z
             z           z          z       曾经沧海难为水，除却巫山不是云。
            z           z          z
           zzzzz       zzzzz      zzzzz

※ 来源:．紫丁香 pclinux.hit.edu.cn．[FROM: ipavc.hit.edu.c]

Aero 版 (精华区)