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标  题: 航天结构振动控制专题之三：（续）一体化振动控制
发信站: 紫丁香 (Fri Oct 31 15:08:09 1997)

(续上篇）
    从广义上讲，结构设计的修改也是一种被动控制(Bucher & Braum, 1994)。事实上，
在一个给定结构上布置被动控制用器件将改变结构的动力特性，因此相当于对结构的设计
进行了修改。所以，Smith等提出了一体化振动控制的两步方法(Smith, et al, 1992)。
第一步是根据预先给定的结构设计讨论理想的闭环控制系统应具有的动力学特性。第二步
是研究如何对结构的设计进行修改(布置被动振动控制用器件)并同时修改主动控制系统，
使结构和控制器共同工作以达到由理想控制器所能够收到的效果。结构修改的主要目的是
使主动控制所需能量降到最低但又能够获得理想的动力响应。换句话说，这一过程是修改
结构设计(选择被动控制方案)以得到更好的可控性。

   这样做有几个主要原因。首先，一个难以控制的结构要消耗大的能量，并且主动控制
系统复杂，模型误差很容易导致闭环控制系统的不稳定，单纯依靠鲁棒控制往往并不是
一个好的选择。另一个原因是结构动力特性和控制力动力特性相互配合可以更有效地利用
能量资源。还有一个重要原因是航天结构在空间环境下要求很轻的重量，因此刚度很低，
并由于极低的频率分布，被动控制往往难以发挥作用(Ellison, et al, 1993)，修改结构
设计是一种弥补方法。

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※ 来源:．紫丁香 pclinux.hit.edu.cn．[FROM: ipavc.hit.edu.c]

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