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发信人: yufei (flutter), 信区: AerospaceScience
标  题: [转载] 利用GPS载波相干测量技术确定空间飞行器姿态研究（1
发信站: 紫丁香 (Sat Sep 19 18:14:22 1998), 转信

【以下文字转载自 Aerospace 讨论区】
【原文由 jc 所发表】
摘要  利用GPS技术确定姿态是九十年代才兴起的新技术，在这项技术中存在的主要难题是

载波相位模糊的解算、导航星观测几何的优化等问题，本文基于差分技术研究了这项技术

在空间飞行器姿态确定方面的应用。

关键字  GPS  相干测量  姿态敏感性  Kalman滤波

1   简介
    在过去的几年中，GPS接收机作为低轨道卫星导航敏感器的应用曾吸引了导航专家们的

注意，近年来一种新的GPS应用技术又在兴起，这就是GPS的定姿应用技术。现代GPS作为应

用敏感器其实是一种十维的敏感器，它能实时提供用户的位置、速度、时间及姿态。可以
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肯定，随着GPS技术的发展，GPS接收机硬件的成本、体积、重量、功耗的降低，基于GPS的

导航和姿态确定分系统将部分取代传统的相应部件。现代的GPS定姿接收机采用一种无线通

信方面的技术--相干测量技术来获得导航星的载波相位。相干测量技术实质是一种无码技

术，它不需要对导航星的导航信号进行解码，不受美国军方S/A政策的限制，直接将本地产

生的与载波同频率、同初相的模拟载波与接收到的导航星载波相比较获得测量量，一旦得

到整数模糊（分布在基线两端未知数目的整数倍载波相位）的结算结果，再结合姿态动力

学便可完全确定用户的姿态�

    在理论上GPS的相干测量技术必须要解决整数模糊的问题，这主要是由于接收机鉴相器

无法给出整周载波相位的鉴别，造成这部分的不能观，目前在国外发表的各类定姿算法大

都是阐述这个问题的。可以说解决整数模糊的问题是应用GPS定姿技术的关键。本文发展了

一类改进的两重差分定姿算法，比较好地解决了整数模糊以及各类测量误差的问题。为了

考察其精度，在未考虑观测几何的影响下，文章还引入了一类重力梯度稳定卫星的动力学

模型进行仿真。仿真结果表明：算法的定姿精度较高，实用性也比较好。

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※ 来源:．紫丁香 bbs.hit.edu.cn．[FROM: 202.118.230.200]
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※ 转载:．紫丁香 bbs.hit.edu.cn．[FROM: hs1.hit.edu.cn]

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