Astronomy 版 (精华区)

发信人: reise (旅行), 信区: Astronomy
标  题: 勇气号传回九张图 美航天局拼图得到火星表面图
发信站: 哈工大紫丁香 (2004年01月04日17:18:49 星期天), 站内信件

　美国航天局刚刚得到了从火星上下在的第一张图。机器人已经开始汇报情况，我
们得到下载的图象，一切都很好。还是一个压缩的图，这是从火星上传下来的第一
张图片。

　　　现在是一个压缩的图，可以看到这图非常的小，但是我们从火星表面上传下
来的第一张图。实际上这个校准的目标只是刚开始的一个图片，这是在我们着陆以
后发下来的第一张图片，一切都正常。

 
　　　我们现在看到从后面的照相机上，也传下来了图象。这是火星的图象，现在
可以看到全图正在解压。整个的图马上就要看到。这就是火星，这是后面照相机照
的相，我们可以看到它的曲线，那个标志是天空。这是从古塞夫环形山首次下载下
来的图象，一切都好极了，真是太棒了。这些设备都是我们事先配置好的，我们还
有潜望镜，还有全景照相机、导航相机，这简直是太不可置信了，大家看一下这些
图片，太棒了，这是从火星上下来的相片。这是岩石，现在这些照片还可以放大一
些，这太棒了，我们不再指望比这更好的结果了，我们看到机器人在火星表面运行
得非常的正常，而且可以看到这些图象的照片的质量都是非常好的，简直太棒了。
而且捕捉到我们需要的目标，可以非常清楚看到火星的地平线等等，太棒了，差不
多三亿英里之外，我们可以看到这么清楚，这是我们世界的另一端。

　　　可不可以发表一下专家的评论呢？我们来有请整个项目的指挥来说一下，我
们应该请他谈一下。对于参与这个项目的很多人来说，今天是实现梦想的一天，也
就是说实现了他们登上火星，行使他们任务的梦想，简直不可置信，这些图片太清
楚了。而且可以看到这么多的景象，这么多的东西，简直太不可置信了。一切都非
常的正常，这简直是百分之百的太好了。我感到坐在这里非常的愉快，因为在整个
的控制大厅，人们非常的高兴。

　　　快看呀，这是一个表面的照片，那是天空吗？我们现在看到的是什么？能不
能解释一下。这是一个下降时的图片，因为在整个飞行器下降的时候，它还是捕捉
了一些画面。所以，在着陆器下降着陆的过程中间，也可以从空中对对面拍了很多
图片，简直是超乎预料。

　　　看看那个岩石，那是我们的机器人，这太清楚了，就像在我们房间隔壁拍的
照片一样，太令人兴奋了。

　　　现在很难确定它的大小尺寸，但是我们已经完全可以肯定，不光是非常安全
的着陆，而且送回来非常高质量的照片。这个看起来是一个装配在机器人前面的照
相机照的照片。现在看一下电流，好象高出10%，我们会对此进行一些检查。实际
上它比我们预期的低到10%左右，我们来查一下。

　　　我们可以看一下这是机器人前部装载的相机所拍的照片，现在把不同部分的
照片拼凑在一起，我们真是有了一个从火星上下来的明星片了。太棒了，我想把这
个图片转到你的屏幕上，准备好，马上就可以。我们现在来拼图，这个图一共有多
少针呢？太棒了，我们已经把9张照片都拼在这大图片里了，现在主要的执行人正
在检查大拼图的各个组成部分，解释一下这是怎么做的，好象是一个拼图游戏一样
，实际上相机有固定的取景范围，它在照了不同照片以后，我们把它拼凑起来，组
成一个更大的照片，就可以从不同的角度看到不同的部分。现在我们正把拼图拼起
来，好，这就是我们的大拼图，简直是不可置信，快看呀，这就是火星的表面。我
们看到一些小的岩石，也有一些比较大的岩石，我们可以看到它和我们的着陆器也
是比较近的，着陆器是面对着南边，这简直是越变越好了，这些照片简直是无与伦
比。我们有一个非常好的大拼图，它把火星表面的各个部分的图象拼凑起来，非常
的感谢。我们可以把不同的照片拼凑起来，组成一个大的图景。这简直太棒了。我
们从不同的东西看这些东西，这以前是没有人看过的东西。

　　　现在又有一个新的图片。这是一个全景的相机拍出来了全景图，我们搁在一
起，不断把这些数据和图片进行加工。现在由于这些图，我们了解一下表面的情况
，全景相机实际上是非常接近于我们既定水平的拍摄点。2度，这是一个数据。这
是非常好的，而且越来越好了，这么多的东西都运作得非常的好，机器人是非常好
的，而且系统非常好，上镜也非常好。

　　　我们行驶了这么远的距离来到火星，现在进入了正确的路径，下面一个就是
要看一下火星的全球勘探者给我们通过传输送给相关的情况，还要跟火星奥德塞在
进一步的进行沟通，来了解一下在火星上这个“勇气号”的情况。所以说，这个机
器人正在睡觉吗？机器人睡觉了，但是它会和火星的全球勘探者进一步沟通，然后
它还会睡觉的，是一个非常复杂的东西。这是非常难以置信的。

　　　从图象中我们得到什么数据吗？我们现在正在处理。我们现在正在准备着，
你刚才说他面临着南边，从这个方向来讲有什么重要性吗？现在要了解一下它的位
置，我们有的时候利用其他的一些参照物来确定一下它的位置，用太阳来参照它的
位置，因为我们知道太阳在星空中的位置，这样的话，我们可以参照一下，能够知
道它的位置，这是一个参照点。当然我们还要确定一下它的高度。我们还要通过其
他的东西来把相关的数据记录下来。我们现在是全景的，我想工程师要看这些图，
然后用自己的眼睛来发现一些新的东西。他们要通过高增益的天线来做，他们要通
过高收益的天线做相关的工作，因为机器人知道地球和太阳的位置，是自动就能够
知道的，然后把高收益的天线对准。

　　　刚才提醒大家还要回到自己的位置继续工作。我们还有很多的工作要做，现
在我们得到了这么多的数据，科学家以及其他的人开始对这些数据进行加工和处理
了，我们还有一个长期规划的人员，长期规划是什么呢？以后在今后几天做什么呢
？长期的工作是什么呢？机器人从着陆器上分离之后，可以在火星上进行走动了，
下一步的计划就要定出来往哪个地方走，这就12分钟，通讯能够得到这么多的东西
，我们可以想象一下以后还有多少东西可以得到，我们会有很多很多的数据给我们
，这只是冰山的一角，以后这些数据将会蜂拥而至，因此这些科学团对的人会有很
多的工作要做，至少还有90个火星工作日要做，这只是第一天的开始，这只不过是
第一天的一部分而已，我们是从科学的角度要进行衡量和测定。这是很棒的机器人
，非常的棒，非常的杰出，非常的有能力，这有这么多的深，有电讯方面的工程部
，还有其他方面的专家都在这。我们有一些人从现在开始将非常的忙碌了，红头发
的人是图象的专家，也有很多的工作要做了。

　　　我们看到这是着陆器的一部分，这是全景图，拼起来的图越来越清楚了，可
以看到地平线。现在对这些图片进行简单的说明，从技术上进行说明。我们看一下
这个图象，会有很多的东西，内容是非常丰富的，而且我们可以看到地面是多元化
的。

　　　我们可以看到各种大小的岩石，另外可以看到表面实际上可以使机器人在上
面行驶的。另外还有很多一些编程，以及看到一些以前的项目，比如像火星勘测者
、火星全球勘测者、火星奥德塞，都在推进我们这个项目。现在看一下火星的表面
，机器人也有眼睛，它所装备的照相机就是它的眼睛。我们可以以三位或者立体的
来看所捕捉的图片，可以看到它的相机安装在顶上，安装在机器人的顶上，而且在
前面、后面也有，所以我们可以从不同的角度来观察火星上的途径。大家看一下都
很高兴，在这有好几百人非常的高兴，非常的满足，因为对他们来说，今天是他们
生活中间最美好的一天。他们为了这一天，已经努力工作了多少个不眠之夜，这简
直是太不可置信了。对于航天科学家来说，这简直是不可置信的一天。

　　　我们对我们的空间和宇宙进行了如此令人惊叹的探索，我们这次整个的任务
执行得如此之好，非常好的着陆，又看到如此之好的高质量的照片，这实际上远远
超过预期的效果。现在我们还面临着更多的工作要分析所有的数据，他们从不同的
探测器传上来的，从火星奥德塞传下来的数据我们花了数周的时间分析，这次我们
也是要做很多分析的工作，因为看到我们的机器人要和飞船分离，捕捉的每一个途
径和资料都会成为工作的资源，而且我们可以根据这个讲出无数个有趣的故事。我
想现在至少要用九天的时间才能让整个机器人完成所有的实施和部署，所有的都应
该入位，我们看到地平线是比较平的，这是一个比较好的条件，比我们想的不论那
么复杂，举重不那么复杂，所以看起来真是太好了。我们看到了现在一线进行的情
况都是非常好的，这好象是科书上所说的典型好的案例，因为太成功了这次。确实
是如此，刚才在新闻发布会也不断提到这一点，实际上所有我们得到的这一切都远
远超过了我们的预期，简直不可置信。我想刚才有一个工程师说我们的机器人就像
是一个摇滚明星一样，但我们的机器人实际上是可以跟我们来进行沟通的，因为他
们已经赋予了机器人很多执行任务的能力，是的，它会告诉我们如何去做这些事情
，做了什么，我们有温度的感应器，可以来感应那里的温度，看是不是温暖还是寒
冷。还有看看其他部件是否有损伤的，但是现在到目前为止，我们看到所有的部件
都是完好无损的，但是我们还要进一步的分析接到所有的数据。这简直是太不可思
议了，太棒了。

　　　机器人的使命就是要探索，老板说了要回到各自的工作进行工作了，还有很
多的工作，项目的经理，在敦促他们回去工作，还有的人让这些人回去赶紧工作，
要进行一些工作，他们这么激动，也不能太抱怨他们。今天确实是很激动的一天，
现在大家又各就各位了，我们工作了这么长时间了。科学的团队也在这，他们用他
们的设施，他们要调集这些数据和图象来进行分析，我想今天一夜将是很长的一夜
，还有些人可能回去休息一下，明天再来。我的工作就是要取保大家能够有一点时
间休息。现在还有另外一个团队，他们在这个大楼里坐在另外一个地方，他们的工
作任务就是把这些信息收集在一起，还有科学家要研究这些信息，根据信息做出相
关的决策，还要为明天的工作做出一个决策，告诉机器人明天做什么。 

--
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.239.19]