Control 版 (精华区)

发信人: mmm (老白龙), 信区: Control
标  题: 请教状态观测器
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月04日10:55:59 星期三), 站内信件

哪位仁兄做过实际系统（二阶以上）的状态观测器？
本人想做这样一个东西，观测器的状态输出是要用来做状态反馈的，
因此不能允许太大的滞后。现在我的观测器输出的加速度信号
噪声简直无法忍受（测量得到的位移信号的噪声不算大）
敬请高手指点。
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