Control 版 (精华区)

发信人: lock (明月光), 信区: Control
标  题: Re: 请教状态观测器
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月04日15:27:10 星期三), 站内信件

加速度信号你也想用?你在旁边跺跺脚,加速度就会发生变化,你在楼层上作,地基
的震动会很大,可能在40Hz左右,对加速度的影响会很大.即使你用加速度计的输出做反馈
也不一定会可行. 因为地基震动,摩擦力等对加速度的影响根本无法剔除.

如果真的必须用加速度反馈的话,就需要好好做一番文章了.而且必须谨慎一点.


【 在 mmm (老白龙) 的大作中提到: 】
: 哪位仁兄做过实际系统（二阶以上）的状态观测器？
: 本人想做这样一个东西，观测器的状态输出是要用来做状态反馈的，
: 因此不能允许太大的滞后。现在我的观测器输出的加速度信号
: 噪声简直无法忍受（测量得到的位移信号的噪声不算大）
: 敬请高手指点。


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※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: mpc.hit.edu.cn]