Control 版 (精华区)

发信人: mmm (老白龙), 信区: Control
标  题: Re: 请教状态观测器
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月10日17:07:37 星期二), 站内信件

//sigh, 为形式所逼，你以为我愿意吗？
不过现在看来，希望也未必全无，困难是当然的。
哎，噪声对于系统的影响真是他娘的搞不清楚
什么时候开拔？我为你饯行。嘿嘿，前天我看见你了，跟两个ppmm在一起，他姥姥的，
老白龙一个哆嗦，没敢唐突，就怕万一说错了话。哎，如今这年头，活着真累呀

【 在 lock (明月光) 的大作中提到: 】
: 加速度信号你也想用?你在旁边跺跺脚,加速度就会发生变化,你在楼层上作,地基
: 的震动会很大,可能在40Hz左右,对加速度的影响会很大.即使你用加速度计的输出做反馈
: 也不一定会可行. 因为地基震动,摩擦力等对加速度的影响根本无法剔除.
: 如果真的必须用加速度反馈的话,就需要好好做一番文章了.而且必须谨慎一点.
: 【 在 mmm (老白龙) 的大作中提到: 】
: : 哪位仁兄做过实际系统（二阶以上）的状态观测器？
: : 本人想做这样一个东西，观测器的状态输出是要用来做状态反馈的，
: : 因此不能允许太大的滞后。现在我的观测器输出的加速度信号


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