Control 版 (精华区)

发信人: seesea (论文写成★再世为人), 信区: Control
标  题: Re: 请教状态观测器
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月14日02:44:38 星期六), 站内信件

搞些限幅或滤波的措施会不会抵消一些负面影响？

【 在 lock (明月光) 的大作中提到: 】
: 加速度信号你也想用?你在旁边跺跺脚,加速度就会发生变化,你在楼层上作,地基
: 的震动会很大,可能在40Hz左右,对加速度的影响会很大.即使你用加速度计的输出做反馈
: 也不一定会可行. 因为地基震动,摩擦力等对加速度的影响根本无法剔除.
: 如果真的必须用加速度反馈的话,就需要好好做一番文章了.而且必须谨慎一点.


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真理往往朴素，以致人们不相信它。
                    ————列瓦尔特

※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 172.16.2.112]