Control 版 (精华区)

发信人: mmm (老白龙), 信区: Control
标  题: Re: 请教状态观测器
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月14日09:21:49 星期六), 站内信件


赫赫，seesea说的好像是那么回事，lock讲的这些干扰都在前向通道里，我要处理的
实际上可以把它看成是在反向通道里，这两者是有很大差别的。我通常都把前项通道
的东西叫干扰，把反向通道的叫噪声，而不管其频率特性。
//sigh, 滤波方法道理简单，整定困难，呵呵，不过经过我日夜不停的奋战，
现在已小有结果。
什么时候把论文写完的？快请我吃饭！还有lock，走了没有？

【 在 seesea (论文写成★再世为人) 的大作中提到: 】
: 我对lock这种说法有一些疑虑，如果加速度计输出反馈控制起作用的话，
: 不正好可以抑制那些干扰了么？
: 另外我觉得你说的这些因素的影响似乎不能等同于mmm所说的噪声，请
: mmm确认一些？
: 【 在 lock (明月光) 的大作中提到: 】
: : 加速度信号你也想用?你在旁边跺跺脚,加速度就会发生变化,你在楼层上作,地基
: : 的震动会很大,可能在40Hz左右,对加速度的影响会很大.即使你用加速度计的输出做反馈
: : 也不一定会可行. 因为地基震动,摩擦力等对加速度的影响根本无法剔除.
: : 如果真的必须用加速度反馈的话,就需要好好做一番文章了.而且必须谨慎一点.


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        你我相逢在无边的网上
        你有你的，我有我的方向
        你记得也好，最好你忘掉
        在这交会时互放的光亮

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