Control 版 (精华区)

发信人: fzx (化石◎一骑红尘), 信区: Control
标  题: Re: 系列学术报告之一:主讲人 Miroshnik
发信站: 紫 丁 香 (Fri Oct 29 16:58:27 1999), 转信


      Geometrical approach in nonlinear systems

1. Faces and sourses of the problem. Geometrical
   problems in the state and ouput spaces (examples 
   and statements)

2. Problems in state space (invatiant sets, attractors
   and set stablilization, extended tracing problems)

3. Output regulation (exact linearization, zero
   dynamics, backstepping)

4. Control of MIMO systems (output coordination and
   synchronization, spacial motion control)

5. Application (motion control of rigid body, robotic
   manipulators and whelled robots)

6. Adaptation and self-learning of spacial motion

【 在 matrix (火鸟) 的大作中提到: 】
:    主讲人:俄罗斯圣彼得堡精密光机学院教授Iliya V. Miroshnik(科学技术博士)
:    题目  :非线性控制系统发展概述
:                   -----状态空间及输出空间的几何方法(例子和表述)
:    语言  :英文讲演
:    时间  :1999年11月1日(星期一)下午2:00--4:00
:    地点  :主楼五楼自动控制教研室
:    主办单位:自动控制教研室
:             导航制导与控制重点学科
:             智能控制系统国家重点专业实验室
:                                                      1999.10.29
:    欢迎参加


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※ 来源:．紫 丁 香 bbs.hit.edu.cn．[FROM: gaea.hit.edu.cn]