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发信人: matrix (火鸟), 信区: Control
标  题: 差分GPS定位技术及发展
发信站: 紫 丁 香 (Tue May 16 18:58:08 2000), 转信

差分GPS定位技术及发展
差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个
测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的
观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进
行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差 和
公共参数。在以前的无线电定位系统中已被广泛地
应用。
GPS是一种高精度卫星定位导航系统。在实验期间，
它能给出高精度的定位结果。这时尽管 有人提出利
用差分技术来进一步提高定位精度，但由于用户要
求还不迫切，所以这一技术发展较慢。随着 GPS技术
的发展和完善，应用领域的进一步开拓，人们越来越
重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台
GPS基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处
理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源 —
电离层和对流层效应。特别提出的是，当GPS工作卫星
升空时，美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增
加了很大的误差， 致使一些对定位精度要求稍高的用
户得不到满足。因此，现在发展差分GPS技术就显得越
来越重要。
GPS定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间
等观测量来实现的，同时还必须知道用户 钟差。因此，
要获得地面点的三维坐标，必须对4颗卫星进行测量。
在这一定位过程中，存在着三部分误差。一部分是对每
一个用户接收机所公有的，例如，卫星钟误差、星历误
差、 电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由
用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第 三部
分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道
延迟、多径效应等。利用差分技术， 第一部分误差完全
可以消除，第二部分误差大部分可以消除，其主要取决于
基准接收机和用户接收机的距离， 第三部分误差则无法
消除。
除此以外，美国政府实施了SA政策，其结果使卫星钟差
和星历误差显著增加，使原来的实时定位精度 从15m降
至100m。在这种情况下，利用差分技术能消除这一部分
误差，更显示出差分GPS的优越性。

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※ 来源:．紫 丁 香 bbs.hit.edu.cn．[FROM: vector.hit.edu.c]