Control 版 (精华区)

发信人: balance (靖哥哥·凉风有信), 信区: Control
标  题: 赛伯原理仔细看
发信站: 哈工大紫丁香 (2002年07月06日07:22:16 星期六), 站内信件

人们为了达到节省体力，提高生产效率的目的, 发明了许多自动化机器和设备，这些设
备和机器可以在人不直接参与的情况下, 按照人们预先设计的要求，根据给定的指标完
成原来需要人自己做的很多工作，使人从生产过程中解放出来。这些设备和机器种类繁
多，形式千差万别，所完成的功能各不相同。有工业中的生产过程自动化，也有军事上
的导弹制导和飞机导航。是什么原因使他们具有了如此巨大的魔力呢？我们可以看下面
一个简单的例子，它会告诉我们其中的奥妙。
　　我们现在作一个游戏，让张三和李四分别去拿放在一张桌子上的杯子，张三把自己
的双眼蒙上，而李四却不用蒙上双眼。看看他们谁能顺利地拿到杯子。结果是很明显的
,张三很有可能要试很多次才能拿到杯子，但是李四会很顺利地拿到杯子。这是为什么呢
？有人会说，这太简单了，因为张三看不见。但是为什么看不见就拿不到呢？可能就回
答不出了。我们来分析一下拿杯子这个动作完成的过程，就会清楚其中的秘密。人在打
算拿桌子上的杯子时，首先要看一下，杯子的位置与自己手的距离有多少，然后人的大
脑会命令自己的手做出动作，向减少这个距离的方向移动，同时不断的观察两者之间的
距离还有多少，直到人的手碰到了杯子，大脑就命令手停止运动，杯子也就拿到了。这
个过程可以用下边的图来表示。


　　人就是通过这个过程来完成拿杯子这个动作的。游戏中的张三被蒙住了双眼，自然
他就无法知道自己的手和杯子之间的距离还有多少，自然也就不容易拿到杯子。正是由
于没有了眼睛，所以图中的反馈就无法形成，人这个“机器”也就工作不正常了。
　　自动化设备和机器的关键就在于反馈的存在，正是有了他的存在，才使自动化成为
可能。反馈就是我们上面所提问题的答案, 是自动化的奥妙所在。其实反馈存在于很多
地方，无论是机器还是我们人体里，反馈都起着重要的作用。
　　一个自动化系统无论结构多么复杂都是由下面几部分组成：
　　第一，检测比较装置。所起作用相当于人眼在上面例子中的作用，主要是获得反馈
，并且计算我们要达到的目的与现在的实际情况之间的差值。
　　第二，控制器。所起作用相当于大脑在上面例子中的作用，主要是用来决定应该怎
样做。
　　第三，执行机构。主要所起作用相当于人手在上面例子中的作用，完成控制器下达
的决定。
　　第四，控制量。也就是所要达到的目的，相当于手和杯子之间的距离。控制量是我
们自动化机器所要达到的最终目的。
　　通过上面的例子，大家应该明白了自动化工作的基本原理了。其实每个人都可以按
照上面的例子，来分析自己身边的一些自动化设备和机器的工作原理。

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