Control 版 (精华区)

发信人: balance (靖哥哥·凉风有信), 信区: Control
标  题: 可编程控制器 
发信站: 哈工大紫丁香 (2002年07月06日07:41:52 星期六), 站内信件

近年来，随着大规模集成电路的发展，以微处理机为核心组成的可编程控制器得到了迅
速的发展，在电动机的运行控制、电磁阀的开闭、产品的计数、温度压力等的设定和控
制等方面，可编程控制器正发挥着越来越大的作用。
可编程控制器
　　图中为A-B公司生产的中型可编程控制器。图的左边部分为主机部分，右边为输入输
出模块。
　　可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称为PC或PLC，是60年代末发
明的工业控制器件。日本电气控制学会曾对可编程控制器作了一个定义：可编程控制器
是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存
放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设
备和生产过程进行控制的装置。
　　PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于普通的计算机，又不
同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬
件组成，软件结构以及I/O通道，用户界面诸多方面都有其特殊性。
　　从原理上说，可编程控制器和计算机是一致的，为了和工业控制相适应，PLC采用扫
描原理来工作，也就是对整个程序进行一遍又一遍的扫描，直到停机为止。之所以采用
这样的工作方式，是因为PLC是由继电器控制发展而来的，而CPU的扫描用户程序的时间
远远短于继电器的动作时间，只要采用循环扫描的办法就可以解决其中的矛盾。循环扫
描的工作方式是PLC区别于普通的计算机控制系统的一个重要方面。
　　虽然各种PLC的组成各不相同，但是在结构上是基本相同的，一般由CPU、存储器、
输入输出设备(I/O)和其他可选部件组成。其他的可选部件包括编程器，外存储器，模拟
I/O盘，通信接口，扩展接口等。CPU是PLC的核心，它用于输入各种指令，完成预定的任
务，起到了大脑的作用，自整定、预测控制和模糊控制等先进的控制算法也已经在CPU中
得到了应用；存储器包括随机存储器RAM和只读存储器ROM，通常将程序以及所有的固定
参数固化在ROM中，RAM则为程序运行提供了存储实时数据与计算中间变量的空间；输入
输出系统（I/O）使过程状态和参数输入到PLC的通道以及实时控制信号输出的通道，这
些通道可以有模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入等，使
PLC的应用十分广泛。
　　早期的PLC主要用于顺序控制上。所谓顺序控制，就是按照工艺流程的顺序，在控制
信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作。PLC的应用大大促进
了流水线技术的发展。
　　今天的PLC已经开始用于闭环控制，不仅如此，随着其扩展能力和通信能力的发展，
它也越来越多地应用到了复杂的分布式控制系统中。PLC自1969年问世以来，它按照成熟
而又有效的继电器控制概念和设计思想，不断利用新科技，新器件，尤其和现在飞速发
展的计算机技术相联系，逐步形成一门较为独立的新兴技术和具有特色的各种系列产品
，同时也逐步发展成为一类解决自动化问题的有效而且便捷的方式。PLC自身具有的完善
的功能，模块化的结构，以及开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高的特点和较高
的性价比，使其在工业生产中的应用前景越发看好，而且随着集成电路的发展和网络时
代的到来，PLC必将能够有更大的用武之地。
　　现在的主要的PLC的厂商都集中在日本和美国等发达国家，国内生产和制造PLC的工
艺技术都还落后于这些国家。作为实现工业自动化的不可缺少的部分，大力发展PLC对于
我国来讲是很重要的，也有深远的意义。
　


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我就是能够在水中连游三天三夜气也不喘，生吃鱼虾蟹之后面不改色的韦小宝！

※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 天外飞仙]