Control 版 (精华区)

发信人: dagam (断情), 信区: Control
标  题: 控制理论发展简史（2）
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月01日11:43:43 星期天), 站内信件


随着生产的发展，控制技术也在不断的发展。尤其是计算机的更新换
代，更加推动了控制理论不断地向前发展。控制理论的发展过程一般
可分为三个阶段：
第一阶段 时间为本世纪40～60年代，称为"古典控制理论"时期，古
典控制理论主要是解决单输入单输出问题。主要采用传递函数、频
率特性、根轨迹为基础的频域分析方法，所研究的系统多半是线性
定常系统，对非线性系统，分析时采用的相平面法一般也不超过两
个变量。古典控制理论能够较好的解决生产过程中的单输入单输出问
题。
这一时期的主要代表人物有伯德（H.W.Bode，1905～ ）和伊文思
（W.R.Evans）。伯德于1945年提出了简便而又实用的伯德图法。
1948年，伊文思提出了直观而又形象的根轨迹法。
第二阶段 时间为本世纪的60～70年代，称为"现代控制理论"时期。
这个时期，由于计算机的飞速发展，推动了空间技术的发展。古典
控制理论中的高阶微分方程可转化为一阶微分方程组，用以描述系
统的动态过程，即所谓状态空间法。这种方法可以解决多输入多输
出问题。系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线性的、时变
的。

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