Control 版 (精华区)

发信人: lock (明月光), 信区: Control
标  题: 非线性模型预测控制0
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年05月01日08:41:22 星期二), 站内信件

预测控制是七十年代后期直接从工业过程控制实践中发展起来的一类新型控制算法．一
经问世，就在石油、化工、电力、航空等领域获得了成功的应用．最早应用于工业过程
控制的预测控制算法是模型算法控制（MAC）[1]，随后相继出现了动态矩阵控制（DMC）
 [2]、扩展时域预测自适应控制（EPSAC）、广义预测控制（GPC）[3]．预测控制具有预
测模型、滚动优化和反馈校正三个基本特征，因此针对预测控制基本特征相继提出了各
种改进预测控制算法．早期的模型预测控制算法是针对线性系统提出来的，都用到了对
象的线性模型，并利用线性系统的比例和叠加性质对未来输出进行预测．当对象只存在
弱非线性时，采用线性预测控制算法是有效的，但是当对象存在强非线性时，线性模型
的输出预测与实际偏离较大，达不到优化的目的，因而必须利用非线性模型进行预测和
优化[4～6]．目前，有关模型预测控制方面的综述文献已在许多刊物上发表，但大多都
是线性与GPC方面的文献．
本文将近年来发表的有关非线性模型预测控制的算法进行了系统的总结，同时归纳了NL
MPC在工业过程中的应用情况，并对以后可能的发展方向阐述了作者的观点．

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※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: mpc.hit.edu.cn]