Control 版 (精华区)

发信人: lock (明月光), 信区: Control
标  题: 非线性模型预测控制1
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年05月01日08:43:10 星期二), 站内信件

3  几种基于典型非线性模型的预测控制方案
3.1  线性化方法
尽管线性化方法用于非线性对象并不总能得到满意结果，但在实际应用中针对特殊的控
制对象，线性化方法也是一种优先考虑的方法．将非线性对象模型线性化后，用线性预
测控制的滚动优化设计控制器，这是非线性模型预测控制线性化方法的基本思想[14～1
6]．
为了补偿线性化模型丢失的非线性信息，提出了各种改进的线性化方法．[17]提出了一
种分层递阶优化的非线性系统预测控制策略．[18～19]提出了非线性控制的多模型方法
．[20]利用非线性系统多个工作点上的线性化模型建立了一类参数内插型多模态ARMAX模
型，[21]提出了一种新的非线性DMC控制方案．它将外部干扰和由非线性引起的对象输出
与模型的输出的偏差作为系统干扰，并用ARMA模型来描述非线性特性．

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※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: mpc.hit.edu.cn]