Control 版 (精华区)

发信人: jdg (既不牛A,也不牛C), 信区: Control
标  题: [文摘]非线性系统控制的逆系统方法(zt)
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Sun Oct 31 23:08:46 2004)


[摘自 多变量非线性控制的逆系统方法 李春文]
对于非线性系统，传统的控制设计程序是将过程模型线性化，然后利用线性控制的方法?

然而线性化的办法用于非线性对象并不总能得到满意的结果。特别是在例如姿态控制、
先进的飞机控制机器人控制、无刷电机控制等控制问题中，由于系统的高度非线性及
经历大范围变化，问题变得更加严重，问其根源就在于人们将不可忽视的非线性关系
用线性关系代替或者忽略了。所有这些都要求我们必须寻找真正的非线性控制技术。

对非线性系统控制的研究方法有：
相平面方法，李亚普诺夫方法，以及谐波线性化方法等，
但是这些方法有其不足之处，都不能成为处理一般非线性系统的方法。

(待续)


--
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 控制与仿真中心]飞小刀(既不牛A,也不牛C)
 [您有信件]  HIT水族精灵

                                               


※ 来源:·哈工大紫丁香 http://bbs.hit.edu.cn·[FROM: 219.217.224.*]