Control 版 (精华区)

发信人: jdg (既不牛A,也不牛C), 信区: Control
标  题: 非线性系统控制的逆系统方法[总结]（二)zt
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Sun Oct 31 23:11:15 2004)

与微分几何线性化解耦控制方法相比，微分几何方法在理论上比较容易展开，但这一途径
较为抽象，这是因为微分几何方法首先要将控制问题转化成“几何域”问题进行研究的，
而逆系统方法并不需要这种转换。逆系统方法似乎相对来说直观、简便、易于理解，但其
作用仅限于研究反馈线性化问题。对于仿射非线性系统，可以证明，用逆系统方法和微分
几何方法是等价的。
类似于微分几何方法，逆系统方法也要求原系统的数学模型准确已知，而且还必须求出逆
系统的显式表示，这在实际应用中是很困难,甚至是做不到的，是逆系统方法在实际应用中
的两个“瓶颈”问题。结合这个问题，东南大学戴先中教授提出了神经网络逆系统的概念
，用
静态神经网络来逼近静态非线性函数。而仅仅需要知道系统的相对阶，通过神经网络的学
习
能力，来描述系统的非线性函数。在多电机同步，电力系统等系统中得到了成功的应用。

逆系统提出的意义无疑是巨大的，但是仍然有很多问题没有解决，如在系统有摄动时，闭
环系统的鲁棒性等。正如仿射非线性系统只能分析变换后的线性系统的稳定性，在模型失
配情况下的稳定性是个大问题，逆系统也是一样。



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