Control 版 (精华区)

发信人: oli (逍遥客), 信区: Control
标  题: H inf的发展史
发信站: 雪城紫丁香 (Wed Aug 20 11:10:48 1997)

   经典控制理论并不要求被控对象的精确模型，主要设计方法是基于现场反复调试
频率特性曲线来设定串并联补偿器的的参数，然后反复调试使系统满足性能指标。
最典型的控制器：PID了。
60年代发展起来LQG最优控制为代表的现行系统理论，则完全依赖描述被控对象的数学模
型，但是，由于客观实际中不可避免存在着不确定因素，获得精确的数学模型几乎是不
能的。
  弥补近代控制理论这种不足的有效手段是在设计阶段考虑被控对象的各种不确定性。
明确提出在设计阶段考虑数学模型和实际对象之间误差是加拿大Zames和美国学者Doyle。
1984年Francis and Zames用古典插值理论，提出了这种H inf 设计问题的最初解法。
英国的学者Glover则将H inf 设计问题归纳为函数逼近问题，并用Hankel算子理论给出
这个问题的解析解。1988年Doyle等人在全美控制年会上发表著名的DGKF论文，证明了
H inf设计问题可以通过解两个适当的代数Raccati方程得到。随后日本学者木村英纪
基于网络共轭化(Conjugation)的概念，提出更为简洁的解法。这些标志着H inf的成熟。
此设计方法在MATLAB中的鲁棒软件包中有。


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※ 来源:．雪城紫丁香 pclinux.hit.edu.cn．[FROM: 241c05.hit.edu.]