Control 版 (精华区)

发信人: oli (逍遥客), 信区: Control
标  题: H2问题和H inf问题的区别
发信站: 紫丁香 (Mon Aug 25 10:04:22 1997)

1。H2问题
a.优化：状态向量与u加权的J=min.Q,R与性能没有直接联系；
b.kalman滤波+状态反馈，稳定
c.没有H2鲁棒稳定性条件
d。一种状态反馈
2、H inf问题
a 一种优化设计：加权传递函数的H inf范数最小
   min||.|| inf=1使性能满足给定要求
b.强调内稳定
c.鲁棒稳定性：充要条件；
d.有约束的优化设计

--
※ 来源:．紫丁香 pclinux.hit.edu.cn．[FROM: 241c05.hit.edu.]