Control 版 (精华区)

发信人: also (千年等一会), 信区: Control
标  题: Re: 何谓自由度?
发信站: 紫 丁 香 (Mon Feb 21 18:02:17 2000), 转信

应该指的是，描述物体运动的状态变量个数。
比如，三唯空间，一个点可以用三个变量表示，
一个刚体六个（当然是无约束）。
随便一本理论力学，运动学部分都应该有。

【 在 seesea (小学究) 的大作中提到: 】
:     根据我的理解，自由度就是状态变量的个数，而机器人姿态显然
: 是由一定的状态变量确定的。
: 【 在 lookit (对面的女孩看过来) 的大作中提到: 】
: : 在机器人中,自由度是个什么概念?跟姿态有什么关系?请那位大拿给
: : 详细解释一下,谢谢!


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