Control 版 (精华区)

发信人: leonado (城市这边馋得流口水了), 信区: Control
标  题: CanOPEN总线
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年05月22日09:11:20 星期二), 转信

CAN是控制器局域网络（Controller Area NetWork）的简称。它是德国Ｂocsh公司及几
个半导体集成电路制造商开发出来的，起初是专门为汽车工业设计的，目的是为了节省
接线的工作量，后来由于自身的特点，它广泛地应用于各行各业。它的芯片由Motorola
、Intel等公司生产。目前CAN已由ISO TC22技术委员会批准为国际标准，在现场总线中
，它是唯一被批准为国际标准的现场总线。CAN协议也遵循ISO/OSI模型，采用了其中的
物理层、数据链路层与应用层。CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，节点之间有
优先级之分，通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据，无须调
度。CAN采用的是非破坏性总线仲裁技术，优先级发送，可以大大节省总线冲突仲裁时间
，在重负荷下表现出良好的性能。CAN采用短帧结构传输，每帧有效字节为8个，传输时
间短，受干扰的概率低。而且每帧信息都有CRC校验和其他检错措施，保证数据出错率极
低。当节点严重错误时，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。可见，CAN是
所有总线中最为可靠的。CAN总线可采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质。它的直
接通信距离最远可达10km，通信速率最高达１Mbps（此时通信距离为40ｍ），总线上可
挂设备数主要取决于总线驱动电路，最多可达110个；报文标志符可达2032种，而扩展标
准的报文标志符几乎不受限制。但CAN不能用于防爆区。国际CAN的用户及制造商组织于
1993年于欧洲成立，简称CIA，其主要作用是解决CAN总线实际应用中的问题，提供CAN产
品及开发工具，推广CAN总线的应用。

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