Embedded 版 (精华区)

发信人: wanily (醉了酒的老鼠), 信区: Embedded_system
标  题: VxWorks FAQ(3)--BSP
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年03月28日20:51:17 星期五), 站内信件

3.1 不同BSP
3.2 处理器
3.2.1 Power PC
3.2.1.1 问题关于MPC860BSP（新手上路）：在读前辈程序的时候遇到这样一些语句： 
lis r3, 0x0090 
ori r3, r3, 0x0000 #plp=9, 50M clk 
stw r3, PLPRCR(r4) #PLPRCR 
不知道LIS、ORI、STW是什么语言？望指教！谢谢 
A：是PowerPC汇编， 
lis r3, 0x0090 ;放数据0x0090到r3 
Rejoicer:应该将立即数附给r3，然后左移位，注意，低位就为0 
ori r3, r3, 0x0000 #plp=9, 50M clk ;后两数之间取"或"放入前面r3 
Rejoicer:r3低位或0x00（立即数） 
stw r3, PLPRCR(r4) #PLPRCR ;PLPRCR(r4)按位右移#PLPRCR,放入r3 
Rejoicer: 将r3的内容写到 地址 r4 + PLPRCR 指向的寄存器(PLPRCR寄存器)中，（估计r
4放的IMMR值）

3.2.1.2 如果要在mpc860上加一个硬盘，用什么方法呢？ 谢谢！ 
A：你加一个网络文件系统，然后通过网络文件系统可以访问你机器的硬盘

3.2.1.3 mpc860在下载中遇到的问题,我用veisionice仿真器下载程序的时候，发现程序老
是下不下去。
在检查中，我发现CLKOUT只有1。25M。我用的是外围5M晶体振荡器，MODCK [1-2] 设置为1
0。[MF+1]为8。
我的主频是40M。应当说在没有程序运行的情况下，CLKOUT应该为5M。这是怎么回事？请大
家指教。 
A:clkout的输出（输入CLK的分频系数）也是通过860的一个寄存器配置来得到的，你可以
查一下860的相关
的寄存器看一下。

3.2.1.4 860中的程序调用,在860的BSP文件 romInit.s中,在程序末尾有条指令是跳转到 
romStart(),
在这之前有个计算 romstart() 入口地址的公式. 
romstart入口地址= romstart - romInit + ROM_TEXT_ADRS 
我对这个公式的理解不是很明白,谁能解释一下,在汇编里调用某个C函数,那该怎么来实现
或\ 
计算跳转地址.单独在一个汇编程序里,我可以理解,但一个汇编调用一个C程序我糊涂了 
who can help me ? thanks 
A：可以这样理解ROM_TEXT_ADRS=romInit,这样则romstart=romstart,上述些方式为了防止
ROM_TEXT_ADRS
不等于romInit情况下,还能得到正确的romstart地址. 这里不涉及C程序还是汇编程序.只
是传了一个
地址.romstart已在前面声明为一个外部函数. 原标号只是相对地址，不信你自己跟一下，
或查看一下生成
的bootrom.bin文件，分析一下机器码你所提到的三个地址：romInit,romStart,ROM_TEXT_
ADRS，其实只有
第三个是绝对地址，前两个都只是标号，也即相对地址.在romIinit.s中由于取指令还得从
NVRAM中取，
所以必须用绝对地址，那么romStart的绝对地址在哪里呢？只有算一算了,我们只知道romI
nit肯定是在
ROM_TEXT_ADRS所标识的地址,而且肯定是bootRom目标程序中的最低地址，所以romStart的
绝对地址是
(romStart - romInit) + ROM_TEXT_ADRS

3.2.1.5 vxworks下，是否有api可以获取网卡mac地址呢？
A1：如果是MPC860,可以试一下这个函数 
char macBuffer[8]; // MAC地址 
sysCpmEnetAddrGet(0, macBuffer); 
或直接读网卡MAC地址的寄存器. 
A2：为什么一定要用api呢， 
不管是860 scc 口，还是8260 Fcc口，都可以读参数区的PADDR1_H,-M -L得到嘛， 
如果你是做BSP的，一般都会从利用这个变量unsigned char sysFccEnetAddr [6] 
syslib.c 
A3:vxworks操作系统是通过BSP来了解自己的网口地址的，具体说是通过系统函数sysCpmEn
etAddrGet（），
这个函数属于BSP的范畴，它的函数实现是可以修改的。


3.2.2 I960
3.2.3 MIPS
3.2.4 ARM
3.2.5 x86
3.2.4.1 请问在Vxworks for x86下怎么读取BIOS的信息,请教各位大侠，
在Vxworks for x86下怎么读取目标机BIOS的信息？我现在想得到目标机的工作状态，
如目标机CPU的温度，以及风扇的转速，看门狗等。我采用的目标机是ADLINK公司的NuPP0-
760,
在系统启动时，加入BIOS可以看到这些信息，但是请问我如何在我自己编写的程序中动态
得到这些参数值？
多谢各位大侠了！！ 
A:似乎比较困难。
关键是BIOS运行在实模式下，而VxWorks运行在保护模式下；并且VxWorks起来后，BIOS就
不存在了。
另外我们买主板的时候，似乎都不带什么主板编程手册之类的东西，否则直接读写主板上
的寄存器应该就
可以了。(by vxfree)
我曾经用sysinbyte()和sysoutbyte()读BIOS中的内容,用0X70和0X71,相关的地址你可以参
考硬件手册.
(by dongdd)

3.3 Bootstrap
3.4 配置你的VxWorks
3.5 VME
3.6 VxWorks环境 environment
3.6.1 usrSerial.c
3.6.2 prj_vxworks.tcl
3.7 PCI
3.7.1 关于PCIPCI总线上的设备怎么查找？是用pciFindDevice（）函数吗？如何映射PCI
内存？如何读
PCI设备内存中的内容？谢谢
A:使用pciFindDevice查找设备；使用pciConfigInByte/Word/Long, 
pciConfigOutByte/Word/Long读写配置
空间；修改sysLib.c::sysPhysMemDesc[]映射地址空间；使用pciIntConnect连接PCI中断
（也可以使
用intConnect）。  
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醉了酒的老鼠想吃猫

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