Embedded 版 (精华区)

发信人: wanily (醉了酒的老鼠), 信区: Embedded_system
标  题: VxWorks FAQ(6)--OS
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年03月28日20:55:14 星期五), 站内信件

6.1 C++ issues

6.1.100 请教Vxworks中类的用法: 
我的程序中包含如下内容,编译时全通过,但下载时显示 
Errors while downloading D:/Tornado/target/proj/simtest/SIMNTgnu/simfun.out: 
___6mytest 
__$_6mytest 
请问各位高人如何处理. 

extern"C" { 
class mytest 
{ 
public: 
mytest(); 
~mytest(); 
int add(int x,int y) 
{ 
return (x+y); 
} 

}; 
mytest tmyt; 
} 

A：一看你的文件名后缀是否为cpp(必须为小写) 去掉语句extern"C" ,文件后缀名改为.cp
p!

6.1.101 请教帮主c and c++,tornado支持c and c++ ,但当我用c++写好程序test.cpp，然
后想在
srAppinit.c中调用我写好的myFuc();时，不能编译通过。但我把test.cpp改成test.c后则
可以通过。这是
为什么？ 
A：文件后缀为.cpp时编译器会认为是C++文件，这样有些定义类型为C的函数在编译或下载
时不被认可。 
解决方法是把这些不被认可的C类型函数用语句extern "C"说明一下为C函数就行了.


6.2 Communication problems


6.2.100 关于消息队列(Message Queues)
我知道用msgQReseive()从队列中接受信息，用msgQSend()向队列发送信息。但有两个问题
： 
  1. 接收到的和发出的是什么信息？ 
  2. 如何接收，如何发送？  
A:使用队列接收和发送消息前，要先创建一个队列，这个队列实际上是一个FIFO的管道。
发送任务从管道的
一端发送消息，需要取得消息的任务从另一端接收消息。其中msgQReceive是一个阻塞的系
统调用，当队列
中有消息时，函数调用取的消息。如果没有消息，则该任务处于等待消息的状态，直到接
收到消息，才继续
执行。(by bruin)




6.3 中断（Interrupt）
6.3.1 VxWorks是如何调用ISR的？
能否具体描述一下当VxWorks收到外部中断信号时是怎么调用中断服务程序的？据说是在MU
X层实现的，正
确否？

不同的cpu处理不一定相同，你是不是说网络设备的中断处理？(by superme )

是这样的，比如对于一个网络设备，物理层和MAC层分别由不同的CPU处理，两个CPU之间的
通信机制是靠
共享内存，当物理层的消息要发往MAC层的时候就先给MAC发一个中断，MAC的CPU收到中断
后就要调用相应
的ISR，可我现在只能看到MAC的ISR是在intConnect()函数里被调用，然后就看不到什么了
，（我没有物理
层的程序，只有MAC层的程序）我就是想知道当一个外部中断来了以后VxWorks是如何处理
的，如何调用ISR
的。据说是在MUX层里把中断号跟ISR捆绑在一起的，可我又没找到确切证据。哪位大侠给
指点一下？
不胜感激！(by moonlight )

终于有个大侠给我回复了这个问题，我将之贴出来与大家共享：

外部中断产生时，处理流程是：
>1。根据CPU内部寄存器的中断允许位决定是否响应；
>2。x86CPU根据总线上的中断号查找中断向量表，得到中断向量；
> PowerPC只有一个外部中断0x500，跳到0x500处执行；
>3。CPU进入中断处理，执行的是操作系统预先安装的一个stub程序，
> stub负责保存中断现场等工作，然后调用intConnect()时所
> 安装的ISR；对于PowerPC，stub调用的是BSP中断控制器驱动程序的
> 一个函数，这个函数查询中断控制器的寄存器，得到中断号，
> 再去查找中断向量，得到的中断向量就是intConnect()安装的
> 函数；
>4。调用ISR。返回后，stub继续执行，恢复中断现场。结束中断。
>
>对于END driver，它有函数xxEndLoad()和xxEndStart()。
>MUX则有函数muxDevLoad()和muxDevStart()。系统（BSP）在
>初始化的时候调用过程是：
> muxLibInit();
> muxDevLoad(xxEndLoad,...);
> muxDevStart(pXxEndObj);
>
>在muxDevLoad()时，会调用到xxEndLoad，并通过字符串传递参数，
>xxEndLoad初始化一个END设备；
>在muxDevStart()时，会调用到xxEndStart，在xxEndStart里会
>进行intConnect, intEnable等工作。
>
>过程是这样的。严格来说，并不是在mux层的代码里链接中断，而是
>在END driver中完成的。mux并不和任何硬件直接联系。
(by moonlight )

6.3.2 请教中断问题,偶用ADS测试ARM中断式，当有IRQ中断产生时，程序转到中断入口0x1
8处 
0x00000018： B IRQ_Handler却不跳转到中断服务程序IRQ_Handler处，可能是什么原因请
大侠指点！ 
注：中断已经enable 
A：这很有可能是中断和中断程序没有绑定在一起 
再问：
偶程序里有一个Install_Handler不知道算不算是绑定，偶是菜鸟，请多多指点。谢谢！ 
unsigned Install_Handler (unsigned routine, unsigned *vector) 

{ unsigned vec, oldvec; 
vec = ((routine - (unsigned)vector-0x8)>>2); 
if (vec & 0xff000000) 
{ 
printf ("Installation of Handler failed"); 
exit(1); 
} 
vec = 0xea000000 | vec; 
oldvec = *vector; 
*vector = vec; 
return (oldvec); 
} 
A：用下面方法查一下 
1)确定一下是否中断发生，在中断发生时，查中断标志寄存器INTST1中相应的IRQ为是否置
1，
或用示波器量该IRQ管脚。有中断产生且中断enable,就应该执行相应的ISR。 
2)如上面没有问题，仍不执行，再查一下是否有比该IRQ等级更高的中断持续发生屏蔽了该
IRQ中断。
特别要注意一些FIQ中断，在ARM中FIQ中断永远高于IRQ,可能会导致IRQ中断不被执行。 
在中断屏蔽寄存器INTMR1中屏蔽所有优先级高于该IRQ的FIQ,会disable这些FIQ. 

希望这些对你有所帮助 
6.4 LoadModule problems
6.5 pthreads
6.6 Reboot
6.7 Semaphores
6.8 Simulator
6.8.1 在simulator环境里如何模拟中断？？
我想在simulator环境下，写一个ISR程序，但是无法模拟中断的产生。不知有何解决办法
。
TIA (by wys205)
A:vxworks下的ISR程序：
参考我写的一个程序，另外需要另一个程序向simulator窗口发消息。
如果需要这个程序，请发mail。

#include "vxWorks.h"
#include "intLib.h"
#include "iv.h"
#include "taskLib.h"
#include "logLib.h"
#include "stdio.h"
#include "semLib.h"

void myISR(int);
void myTask();

SEM_ID myBinary;

#define MY_INUM 0xC011 /* Windows message, in fact */

/*-----------------------------------------------------------------------*/
void vxmain()
{
printf("inum = 0x%x, ivec = 0x%x\n", MY_INUM, INUM_TO_IVEC(MY_INUM));

myBinary = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);

taskSpawn("tMyTask", 80, 0, 20000, (FUNCPTR)myTask,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);

if (intConnect((VOIDFUNCPTR *)INUM_TO_IVEC(MY_INUM),
(VOIDFUNCPTR)myISR, 0) != OK)
perror("intConnect()");
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
void myISR(int param)
{
logMsg("task is %s\n", (int)taskName((int)taskIdCurrent), 0, 0, 0, 0, 0);

semGive(myBinary);
}

void myTask()
{
int count = 0;

while (1) {
semTake(myBinary, WAIT_FOREVER);
printf("myTask: semaphore taken, count = %d\n\n", count++);
}
}

(by vxfree)

向simulator发送消息的程序：
哈哈，我已经试成功了，原来向simulator发送消息如此简单,请vxfree指正。
void CAboutDlg::OnButton1() 
{
// TODO: Add your control notification handler code here
HWND hwnd ;
hwnd= ::FindWindow(NULL,"VxWorks Simulator for Windows");

if(hwnd!=NULL)
::SendMessage (hwnd,0xC011,0,0); 

}

(by wys205)
6.8.2 vxworks中文件操作异常区区最近正学vxworks，编译一例子，通过，在tornado下仿
真运行，系统
提示异常发生。文件如下，哪位兄台可以提示一下？谢谢

.......
int teststdio()
{
char buffer[10];
char *tn = "tmpxxx"; //是不是这里的问题？
FILE *pf = NULL;
int result = 0;
/*fpos_t fp1;
long off;*/

/* opening a file for both reading and writing */
result += ASSERT((pf = fopen(tn, "w+")) != NULL);

/* closing the file */
result += ASSERT(fclose(pf) == 0);

/* reopening the file and attaching the standard input stream to the file */
result += ASSERT(freopen(tn, "r", stdin) == stdin);
.....
/


A:char *tn = "tmpxxx"; //是不是这里的问题？
你没指定文件所在的设备，
simNT环境里，一般设备为"host:"
所以格式为char *tn="host:/myFile";
(by wys205)

6.9 Task related items
6.10 Time/timer related items
6.11 Wind Web Server related items
6.12 Zinc/windML related items
6.13 Other items

6.13.100 问一下在vxworks里面如何看ErrNo的解释, 谢谢
A:
-> printErrno(0x0001)
0x1 = S_errno_EPERM
value = 0 = 0x0
-> malloc(0x7fffffff)
value = 0 = 0x0
-> printErrno
0x110001 = S_memLib_NOT_ENOUGH_MEMORY
value = 0 = 0x0
(by vxfree)

6.14 VxWorks AE issues


6.15 I/O 操作
6.15.1 查看serial device的状态，又是异常！
文件如下，注释有它的说明，编译后，在shell输入：
-> pDevHdr = iosDevFind ("/tyCo/0",0)
Exception number 0: Task: 0x4bbc8e8 (t1)

General Protection Fault
Program Counter: 0x0041eba5
Status Register: 0x00010202

还是想得到各位兄台的指点，谢谢！
......
void tyShow 
(
TY_DEV * pTyDev
)
{
/* read - ring buffer and semaphores */
printf ("Address of pTyDev->rdBuf = 0x%08x.\n", &pTyDev->rdBuf);
printf ("Address of pTyDev->rdSyncSem = 0x%08x.\n", &pTyDev->rdSyncSem);
printf ("Address of pTyDev->mutexSem = 0x%08x.\n\n", &pTyDev->mutexSem);

/* rdState */
printf ("pTyDev->rdState.xoff = 0x%02x.\n", pTyDev->rdState.xoff);
printf ("pTyDev->rdState.pending = 0x%02x.\n", pTyDev->rdState.pending);
printf ("pTyDev->rdState.canceled = 0x%02x.\n", pTyDev->rdState.canceled);
printf ("pTyDev->rdState.canceled = 0x%02x.\n", pTyDev->rdState.canceled);

/* write - ring buffer and semaphores */
printf ("Address of pTyDev->wrtBuf = 0x%08x.\n", &pTyDev->wrtBuf);
printf ("Address of pTyDev->wrtSyncSem = 0x%08x.\n\n", &pTyDev->wrtSyncSem);

.....

A:
->buf=malloc(100)
->pDevHdr=iosDevFind("/tyCo/0", buf)
(by vxfree)


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醉了酒的老鼠想吃猫

※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.226.4]