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发信人: wanily (醉了酒的老鼠), 信区: Embedded
标  题: VxWorks使用说明书(2)(zz)  
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年05月29日12:13:09 星期四), 站内信件

VxWorks使用说明书(2) <--- 〖回复该帖子〗
4、启动软盘制作
目标机启动软盘用于启动目标机，通过网口使用Ftp协议从主机下载VxWorks映象。在X8
6平台上，一般使用启动软盘来启动目标机。
.1 .启动盘的制作
在实时应用系统的开发调测阶段，往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目
标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡，网络联结成为
最简单快速的连接方式。串口联结虽通信速率不高，也有它自己的优点，系统级任务调
试（如中断服务程序ISR）需使通信方式工作在Polled 模式，网口联结就不支持，因此
可以裁剪掉系统中网络部分，以使VxWorks系统更小，满足目标板的内存约束。下面分别
对这两种通信方式下目标机VxWorks系统启动盘的制作作一简要介绍（以PC机为目标系统
）。
串口通信时目标机VxWorks系统启动盘的制作步骤：
1.修改通用配置文件\\Tornado\target\config\pc486\config.h.


在config.h文件中加入以下宏定义：
#define INCLUDE_WDB
#define INCLUDE_WDB_TTY_TEST
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*定义通信方式为串口联结*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /*通道号*/
#define WDB_TTY_BAUD 9600 /*串口速率，可设置至38400*/
#define WDB_TTY_DEV_NAME "tyCo/1"
#define CONSOLE_TTY 0
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"fd=0，0（0，0）hostname：/fd0/vxWorks h=主机ip e=目标机ip u=主机上的登录用户
名"
2. 在Tornado集成环境中执行菜单命令Project | Make PC486 | Common Targets | cl
ean删除以前生成的文件，执行菜单命令Project | Make PC486 |  Boot Rom Targets
  | bootrom_uncmp编译链接生成bootrom_uncmp ；再选择VxWorks Target,编译生成vx
works。
3.拷贝\\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至\\Tornado\host\bin下;
4.重命名文件bootrom_uncmp为bootrom;
15.准备一张已格式化的空盘插入软驱；
6.在目录\\Tornado\host\bin下执行命令 mkboot a: bootrom；
7.拷贝\\Tornado\target\config\pc486\VxWorks至软盘;
8.将系统制作盘插入目标机软驱，加电启动目标机即载入VxWorkst系统。


网口通信时目标机VxWorks系统启动盘的制作步骤：
1.配置目标机网卡，设置其中断号和输入输出范围（I/O地址）；
2.修改通用配置文件\\Tornado\target\config\pc486\config.h.
针对不同的网卡，其名称不同，如NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，In
tel网卡为EEX。
在config.h文件中修改相应网卡类型（如网卡为3COM网卡）的定义部分：
#define IO_ADRS_ELT 网卡I/O地址
#define INT_LVL_ELT 网卡中断号
并且修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定义：
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"elt(0,0)主机标识名:C:\\tornado\\target\\config\\pc486\\vxWorks h=主机IP e=目
标机IP u=登录用户名 pw=口令 tn=目标机名"
DEFAULT_BOOT_LINE宏定义，使缺省配置符合自己的调试环境
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"ene(0,0)host:c:/tornado/target/config/pc486/vxWorks h=129.9.75.39 e=129.9.4
9.7 u=x86 pw=x86 tn=x86"
ene(0,0) /* 启动设备为网卡 */
host /* 主机标识，可以任意填写，不影响启动过程 */
c:\tornado\target\config\pc486\vxWorks  /* 需要从主机加载的映象文件 */
h=129.9.75.39  /* 主机的IP地址 */
e=129.9.49.7 /* 目标机的IP地址 */
u=x86  /* 用户名，主机的Ftp服务器必须有相应的同名用户 */


pw=x86 /* 密码，必须与主机的Ftp服务器相应的同名用户的密码相同*/
tn=x86  /*目标名，可以任意设置，不影响启动过程*/
3.主机信息的确定(可无)
主机操作系统Win95安装目录下有一文件hosts.sam，向其中加入：
主机IP 主机名
目标机IP 目标机名
4.在Tornado集成环境中点取Project菜单，选取Make PC486，选择Common Target,先进
行clean操作;再选择Boot Rom Target,进行bootrom_uncmp操作；再选择VxWorks Targe
t,进行vxworks操作。
5.拷贝\\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至\\Tornado\host\bin下;
6.重命名文件bootrom_uncmp为bootrom;
7.准备一张已格式化的空盘插入软驱；
8.在目录\\Tornado\host\bin下执行命令 mkboot a: bootrom ；
9.启动Tornado组件FTP Server,在WFTPD窗口中选择菜单Security中的User/right...,在
其弹出窗口中选择New User...,根据提示信息输入登录用户名和口令，并且要指定下载
文件vxWorks所在根目录;还必选取主菜单Logging中Log options,使Enable Logging、G
ets 、Logins 、Commands 、Warnings能。
10.将系统制作盘插入目标机软驱，加电启动目标机即通过FTP方式从主机下载VxWorkst
系统。
 2)主机Tornado环境配置
串口联结时主机Tornado开发环境的目标服务器配置操作如下：
1.在Tornado集成环境中点取Tools菜单，选取Target Server，选择config...;


2.在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名；
3.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择Back End,在"Available B
ack"窗口中选择wdbserial,再在"Serial Port"窗口中选择主机与目标机连接所占用的串
口号（COM1,COM2),再在"Speed(bps)"窗口中选择主机与目标机间串口速率。
4. 在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择Core File and Symbols,
 
选择File为BSP目标文件所在目录（本例为PC486目录）的VxWorks.st,并选取为All Sym
bols.
5.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中的其它各项可根据需要选择。
网口联结时主机Tornado开发环境的目标服务器配置操作如下：
1.在Tornado集成环境中点取Tools菜单，选取Target Server，选择config...;
2.在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名；
3.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择Back End,在"Available B
ack"窗口中选择wdbrpc,在"Target IP/Address"窗口中输入目标机IP。
4. 在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择Core File and Symbols,
 
选择File为BSP目标文件所在目录（本例为PC486目录）的VxWorks,并选取为All Symbol
s.
5.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中的其它各项可根据需要选择。
以上的串口和网口联结配置完成后，可按以下步骤和目标机建立连接：
1.点击Launch按钮，连接主机和目标机，全部出现successed后即可进入应用程序调试。
 


2.点击图形按钮中下拉框，选择和主机相连的目标机。
3.选择Debugger菜单项中Download...，下载应用程序到目标板。
4. 选择Debugger菜单项中Run...,调测应用程序中某一任务或功能函数。
VxWorks系统目标机启动盘的制作步骤：
焈 配置目标机网卡，设置其中断号和输入输出范围（I/O地址）；
焈 修改配置文件C:\Tornado\target\config\pc486\config.h。
不同的网卡，其名称不同，如NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网
卡为EEX。根据目标机的网卡类型、中断号、I/O地址修改config.h文件中的相应宏定义
。以下以NE2000网卡（中断号为10，I/O地址为0X300）为例说明配置过程。
#define IO_ADRS_ENE 0x300 /*网卡I/O地址*/
#define INT_LVL_ENE 0x0a /*网卡中断号*/
* 因为用软盘启动目标机无法保存修改的信息，修改config.h文件中的DEFAULT_BOOT_L
INE宏定义，使缺省配置符合自己的调试环境
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"ene(0,0)host:c:/tornado/target/config/pc486/vxWorks h=129.9.75.39 e=129.9.4
9.7 u=x86 pw=x86 tn=x86"
ene(0,0) /* 启动设备为网卡 */
host /* 主机标识，可以任意填写，不影响启动过程 */
c:\tornado\target\config\pc486\vxWorks  /* 需要从主机加载的映象文件 */
h=129.9.75.39  /* 主机的IP地址 */
 e=129.9.49.7 /* 目标机的IP地址 */
 u=x86  /* 用户名，主机的Ftp服务器必须有相应的同名用户 */


tn=x86  /*目标名，可以任意设置，不影响启动过程*/
焈 在Tornado集成环境中执行菜单命令Project | Make PC486 | Common Targets | cl
ean删除以前生成的文件，执行菜单命令Project | Make PC486 |  Boot Rom Targets
               | bootrom_uncmp编译链接生成bootrom_uncmp。
* 拷贝c:\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至c:\Tornado\host\bin下;
* 重命名文件bootrom_uncmp为bootrom;
* 准备一张已格式化的空盘插入软驱；
* 在目录c:\Tornado\host\bin下执行命令 mkboot    a:     bootrom ；
* 启动盘制作完成


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醉了酒的老鼠想吃猫

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