Embedded 版 (精华区)

发信人: Zinux (Linux技工), 信区: Embeded_system
标  题: Vxworks下驱动程序编写
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年05月18日17:02:39 星期五), 站内信件


要作的工作: 

-用开始写的驱动程序的文档替代此文档. 
-从该设备的概要开始.指出该驱动实现整个设备的部分还是全部细节. 
-描述所有该设备的操作模式,指出该驱动所实现的是哪种. 
-写出该设备在BSP中创建和初始化的步骤.写出可把该驱动定制为特殊硬件环境的
所有宏(macros). 
-写出所有可帮助用户理解该设备如何工作和设备的接口. 
模板概要: 
这是一个串口驱动模板.可用来作为写Vxworks5.3或更新版本的新驱动的起点. 
这些驱动支持旧串口驱动没有的新功能,首先,它们提供一个设置硬件选项的接口;
例如,停止位数,数据位,奇偶,等等. 
其次,它们提供可用来提供串口线上的外部模式调试(如,ROM监视器调试)的轮巡通
讯(polled communication)接口.通常只支持异步模式驱动. 
贯穿整个文件,单词"template"用来替换一个真实的设备名,按惯例采用厂商名的第
一个字母加产品编号.例如,Zilog 8530 串口设备应有一个名为Z8530——DUSAART
数据结构，好过TEMPLATE_DUSART. 
数据结构 
设备数据结构在文件 h/drv/sio/templateSio.h里定义。一个数据结构——
TEMPLATE_CHAN被定义，为每个通道。具有多串口通道的设备也为整个芯片定义了
一个数据结构.例如，此驱动有一个芯片级的，有两个通道结构作为成员数据结构
叫TEMPLATE_DUSART。 
回调 
传输准备就绪(transmitter ready)中断调用服务采用回调至高层库以获得一个字
符来传送。 
默认地，此驱动安装不做任何事情的傀儡回调程序。使用此驱动的高层库(例如,
ttyDrv)将用SIO_INSTALL_CALLBACK控制命令(ioctl command)安装自己的回调程序
. 
同样，一个接受中断处理采用回调来将字符传给高层库。 
模式 
理想模式下该驱动应支持轮巡和中断模式，并可动态切换模式。但这并非必须。
Vxworks可支持此设备上的tty设备,即使该驱动只支持中断模式. 
增加动态模式切换允许当信息送至时将外部代理激活(例如，在第一桢时中断). 
对允许动态模式切换的驱动，注意驱动将在其输入ISR中间被要求切换模式.一个驱
动的输入ISR看起来应如此: 
inChar = *pDev->dr;/@ 从数据寄存器里读一个字符 @/ 
*pDev->cr = GOT_IT;/@ 承认中断@/ 
pDev->putRcvChar (...);/@ 发送字符到高层 @/    
/@ give the character to the higher layer @/ 
如果该通道用作外部模式调试的通讯路径,且接收的该字符是"帧结束"字符，则代
理的回调会锁定中断，切换设备到轮巡模式,并使用轮巡模式下的设备片刻.此后代
理会解锁中断，切换模式到中断模式，并返回ISR. 
特别地，回调能使两模式切换，首先到轮巡模式然后到中断模式，后返回. 
这要求小心处理中断处理内的回调。例如，在调用回调前你必须先承认中断。 
用法: 
该驱动通常为BSP调用.该模块里直接调用程序是 templateDevInit(), 
templateDevInit2(),templateIntRcv(), templateIntTx(), and 
templateIntErr(). 
BSP调用templateDevInit()来初始化或重启芯片.它用intConnect()连接中断处理
(templateIntRcv, templateIntTx,和 templateIntErr). 
连接中断处理后，BSP调用templateDevInit2()来告诉驱动中断模式操作已可行. 

BSP: 
按常规所有BSP特定的串口初始化在sysSerial.c(被sysLib.c包含)里进行, 
sysSerial.c实现至少4个函数:sysSerialHwInit(),sysSerialHwInit2(), 
sysSerialChanGet(),和sysSerialReset(),如下工作: 
sysSerialHwInit被sysHwInit调用来初始化串口设备.此程序将在调用能复位设备
及安装驱动函数指针的templateDevinit前初始化TEMPLATE_DUSART结构的所有板特
定的区域(如,寄存器的I/O地址，等等).sysSerialHwInit还将执行其他所有串口驱
动所需要的过程，比如适当配置板上的中断控制器. 
sysSerialHwInit2被sysHwInit2调用来用intConnect连接驱动的中断处理.连接好
中断处理后，templateDevInit2的调用允许中断模式操作开始. 
sysSerialChanGet被usrRoot调用来取得与串口通道号相关的串口通道描述.该程序
使用一个0-NUM_TTY之间的一个数为单一的参数.它返回一个指向相应通道描述——
SIO_CHAN * 的指针,它正好是TEMPLATE_CHAN结构的地址. 
sysSerialReset被sysToMonitor()调用且会复位串口设备到一个不活动的状态. 
该驱动可通过重定义TEMPLATE_REG_READ和TEMPLATE_REG_WRITE宏来定制.这两个宏
用来访问实际的芯片.如不定义，源代码会假定用对所有寄存器的read/write访问
来对设备进行简单内存映射. 
测试: 
中断驱动接口可用通常方法来测试.当它(测试信息,译者如是猜测)来到时Vxworks
打印到串口控制台,于是看到加电后VxWorks输出表示该驱动基本开始工作. 
VxWorks的Portkit测试也可用来进行更严格的测试. 
轮巡接口容易被检验——你可调用通道的SIO_MODE_SET ioctllai使它进入轮巡模
式.注意通常的打印工具不能在轮巡模式下与串口通道一起工作.一些代理必须执行
轮巡循环来处理基于字符的字符输入/输出.这不是自动进行.当切换WDB串口线到轮
巡模式时，WDB代理执行它自己的轮巡循环. 
动态模式切换可用tornado工具来检查.重新配置代理使用WDB_COMM_UDLP_SLIP通讯
路径(详见VxWorks run_time Guide的配置章节). 
如下开始wtxtcl 
%wtxtcl 
从tcl提示符,连接到target server: 
        wtxtcl.ex> wtxToolAttach  
通知代理来转换外部模式检查回应是OK(0). 
        wtxtcl.ex>wtxAgentModeSet 2 
0 
要求代理挂起系统(请求会以中断模式传到，但回应会以轮巡模式被传送): 
wtxtcl.ex>wtxContextSuspend 0 0 
0 
在此时目标将被挂起.控制台将显示冻结(如果板卡有一个控制台设备),你不能
"ping"目标的网络接口. 
恢复目标: 
wtxtcl.ex>wtxContextResume 0 0 
0 
现在目标将重新运行，于是你能敲信息到控制台(如果板卡有一个控制台设备)并可
从主机"ping"目标的网络接口. 



如有任何问题或要交流,请与我联系,谢谢. 
dreameasy@sina.com  
※  作 者: 自由妹妹 01-5-16 下午 10:14:55 

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