Embedded 版 (精华区)

发信人: vmlinuz (生活将因为你而美丽), 信区: Embedded_system
标  题: Linux as an Embedded Operating System (6)
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年06月01日08:40:24 星期五), 转信

RT-Linux is simple, providing only a bare minimum of functionality necessary
for implementing a real-time system. But this simplicity is to the system
designer's benefit. You want to implement the bulk of the application in
Linux processes because Linux itself is solid, stable, and popular with a
lot of desktop users-so you know you can get help if you have trouble.
Real-time tasks should have only the functionality necessary
to perform real-time I/O and pass data to and from the Linux processes. The
simplicity of RT-Linux has two advantages: first, its very simplicity makes
it less likely that it will be buggy; and second, if you do find a bug, it's
likely to be easy to find and fix. These factors are important. Because
real-time systems are a minuscule portion of Linux applications, the amount
of help you can find for developing code using RT-Linux is
certain to be low. So a feature-rich RT-Linux is not necessarily something
to be desired. The functionality now implemented is also sufficient for the
vast majority of real-time systems if properly used.
Linux is clearly not the best platform for all embedded PCs. Because of its
size, a full GUI-based system must be implemented as a disk-based system or
one connected to a network from which it can boot. Still, a large and
growing number of embedded applications can run with a disk and need the
GUI and networking features that are built into Linux. For example, many
medical devices must have attractive user interfaces to be competitive,
and industrial machine controls must have both GUIs and
networking. Patching together such a system with DOS or a low-end RTOS is
impractical. Inflating the selling price with a $700 royalty paid to a high-
end RTOS vendor is out of the question. Linux provides a way to incorporate
these features for free. And not only are they free, they are usually more
up-to-date than those supplied by RTOS vendors, who usually provide features
well after they are available on desktop OSs.
In addition to the recent developments that make Linux usable in disk-based
embedded systems, some progress has also been made in making it bootable
from EPROM. By installing only those components that are necessary for the
application, in many cases a diskless system can be put together using
Linux. Thus, for example, at least one full system including Linux
networking (but without X Windows) has been put together using only 2.7MB
of EPROM for Linux.7 So, practical stand-alone diskless embedded systems
can now be developed using Linux. In addition, the ability to boot Linux
from a network is well established. Thus, a system that resides on a
network can boot the entire system, including X Windows, from a disk
somewhere on that network.
(TO BE CONTINUED)

--
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: mtlab4.hit.edu.cn]