Embedded 版 (精华区)

发信人: he (无情的雨), 信区: Embedded_system
标  题: pSOSystem系统结构及模块(转寄) 
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年06月10日10:15:43 星期天), 站内信件

http://www.embed.com.cn/company/techfiles/articleshow.asp?articlename=yisai
%2FpSOSystem%2Ehtm

pSOSystem系统结构及模块

pSOSystem是美国系统集成公司(Integrated Systems, Inc. 简称ISI公司,现已与美国W
indRiver系统公司合并)根据几十年从事嵌入式实时系统理论研究与实践活动而设计开发
的实时嵌入式操作系统。pSOSystem 集成了一整套嵌入式软件模块、工具和服务。作为
嵌入式系统微内核设计的先驱者之一，ISI公司将pSOSystem构造成适于嵌入式应用系统
开发、在嵌入式实时领域具有领导地位的实时操作系统。pSOSystem从ISI 公司和许多第
三厂家得到大量的支持。
pSOSystem 是一个专门为嵌入式微处理器设计和开发的模块化、高效率的实时操作系统
。它提供了基于标准化开放系统的完整的多任务环境，例如：对网络文件系统的支持。

pSOSystem 的设计宗旨是为了实现高效、可靠、易于使用的嵌入式实时软件，以支持用
户自己设计的或商品化的硬件系统。
pSOSystem 的每一部分都是完全“自包含”的，这种机制允许开发者根据每个应用的特
殊要求对操作系统的功能和内存进行裁剪和配制。pSOSystem 的这种设计，使得开发人
员对简单的独立设备及复杂的可容错多处理机系统都可以灵活配置。
pSOSystem提供了一套集成化的交叉开发工具以支持应用系统的开发。该集成环境可在P
C机或工作站上运行。这些工具可通过多种连接机制与目标机通讯。

pSOSystem 系统结构
pSOSystem 具有模块化的结构。围绕操作系统内核pSOS+有一系列软件功能模块。软件功
能模块是标准的结构块，因此，不同应用可不加修改地使用它们。这些模块采用了黑盒
子技术，可以使用户免于维护，并且确保高可靠性。

pSOSystem 系统模块

pSOS+ 实时多任务内核
它是一个经多个应用领域验证的多任务内核。它提供一种及时应答、高效的机制与用户
的实时应用系统协调合作。现阶段，全世界范围内有超过二千万的嵌入式设备运行着pS
OS+。

pSOS+m 多处理器多任务内核
pSOS+m 多处理器多任务内核
扩展了pSOS+ 的一些特性，使得在紧耦合或松耦合的多处理器上的操作可无缝隙实现。

pNA+ TCP/IP协议栈
是一个完全的TCP/IP协议组，包括：网关路由协议、UDP、ARP和IGMP等等。pNA+ 使用标
准的套(Socket)接口，包括流(Stream)、报文(Datagram)、Raw Socket。
pRPC+远程调用函数库
提供了与SUN 兼容的 RPC 和XDR服务；允许用户用熟悉的远程调用来构造分布式应用。

pHILE+文件系统管理
可以通过它有效地访问各种不同的存储设备，包括本地盘和网络盘。文件系统支持包括
 CD-ROM 设备、MS-DOS 兼容的文件系统，和pSOSystem特有的快速文件系统。
pREPC+标准ANSI C 函数库
提供可重入(Re-Entrant)版本的、流行的ANSI C函数功能库，例如 printf() 和 mallo
c()。完全与pSOS+ 和 I/O 设备集成在一起。

pROBE+
pROBE+是一个驻留在目标机上的调试器，它能够对目标机上运行的程序进行调试监控，
并同宿主机进行通讯以提供宿主机上的源语言调试器所需信息。pROBE+本身不依赖于 p
SOS+, 可使开发人员在开发BSP 时得到调试支持。
模块化技术提供了硬件抽象层概念。硬件抽象层分为芯片级初始化和设备驱动程序，这
些底层的硬件程序独立于pSOSystem模块和用户的应用。这样开发的应用程序不会因为处
理器和外围设备的更新而被淘汰。因此，如果更新和升级硬件，用户只需简单地修改一
下硬件抽象层的设备驱动程序。

pSOSystem 支持的芯片
Motorola &IBM 的PowerPC家族
Motorola 的68xxx 家族，包括 CPU32/CPU32+
Motorola 的Coldfire
MIPS
ARM 和StrongARM
X86，K6, Pentium
Intel I960 家族,包括 Big/Little Endian
Super Hitachi(SH)
Motorola M-CORE的结构

深圳市亿赛科技有限公司供稿
  
--

※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.235.250]