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发信人: twoday (影子), 信区: Embedded_system
标  题: NUCLEUS+ 实时多任务操作系统开发环境配置
发信站: 哈工大紫丁香 (2002年07月13日21:48:39 星期六), 站内信件

NUCLEUS+ 实时多任务操作系统开发环境配置 

    美国著名RTOS 厂商 ATI 公司（Accelerated Technology Incorporated ) 推
出的 NUCLEUS+实时多任务操作系统以其微内核技术，原代码提供及广泛的CPU支持
种类和易学易用等特点得到了国内众多用户的认可。目前，NUCLEUS+ 实时多任务
操作系统在国内的通讯，医疗，控制及数据处理等领域得到了大量的应用。为了使
广大的嵌入式应用工程师对NUCLEUS RTOS的开发环境及其配置有一个更全面的了解
，我们在此以应用较多的x86系列及68K系列CPU的开发环境为例，对NUCLEUS 
RTOS 作一个较全面的介绍。 

NUCLEUS+的特点： 

1、提供源代码 

    NUCLEUS＋提供注释严格的C源级代码给每一个用户。这样，用户能够深入地了
解底层内核的运作方式，并可根据自己的特殊要求删减或改动系统软件，这对软件
的规范化管理及系统软件的测试都有极大的帮助。另外，由于提供了RTOS的源级代
码，用户不但可以进行RTOS 的学习和研究，而且产品在量产时也不必支付
License，可以省去大量的费用。 

2、性价比高 

NUCLEUS+由于采用了先进的微内核 ( Micro-kernel ) 技术，因而在优先级安排，
任务调度，任务切换等各个方面都有相当大的优势。另外，对C++语言的全面支持
又使得NUCLEUS+的Kernel成为名副其实的面向对象的实时操作系统内核。然而，其
价格却比较合理。所以，容易被广大的研发单位接受。 

3、易学易用 

NUCLEUS+能够结合Paradigm，SDS以及ATI自己的多任务调试器组成功能强大的集成
开发环境，配合相应的编译器和动态联结库以及各类底层驱动软件，用户可以轻松
地进行RTOS的开发和调试。另外，由于这些集成开发环境 ( IDE ) 为所有的开发
工程师所熟悉，因而，容易学习和使用。 

4、功能模块丰富 

NUCLEUS+除提供功能强大的内核操作系统外，还提供种类丰富的功能模块。例如用
于通讯系统的局域和广域网络模块，支持 图形应用的实时化Windows模块，支持
Intnet网的WEB产品模块，工控机实时BIOS模块，图形化用户接口以及应用软件性
能分析模块等。用户可以根据自己的应用来选择不同的应用模块。 

NUCLEUS+支持的CPU类型： 

NUCLEUS+ 的 RTOS内核可支持如下类型的CPU：x86,68xxx,68HCxx,NEC V25, 
ColdFire, 29K,i960, MIPS, SPARClite, TI DSP, ARM6/7, StrongARM, H8/300H,
 SH1/2/3, PowerPC, V8xx, Panasonic MN10200 等。可以说NUCLEUS+是支持CPU类
型最丰富的实时多任务操作系统。 

针对各种嵌入式应用，NUCLEUS+ 还提供相应的网络协议（如TCP/IP，SNMP等），
以满足用户对通讯系统的开发要求。另外，可重入的文件系统、可重入的C函数库
以及图形化界面等也给开发者提供了方便。 

针对不同的CPU类型，NUCLEUS 还提供编译器、动态连接库、多任务调试器等相应
的工具来配置用户的开发环境。值得提出的是ATI公司最近还发表了基于Microsoft
 Developers Studio的嵌入式集成开发环境－POWERplant EDE。从而率先将嵌入式
开发工具与Microsoft的强大开发环境结合起来，提供给工程师们强大的开发手段
。 

　NUCLEUS+ 对 x86 系列 CPU 的开发环境： 

NUCLEUS+的实时多任务环境由编译器 ( Compiler ) ，连接定位器 ( Linklocater
 ) ，多任务调试器 ( Multi-task Debugger ) ，监控器 ( Monitor ) 以及相应
的动态连接库组成。 NUCLEUS+提供标准的接口平台以支持优秀的第三厂商软件工
具。用户可以根据自己的应用和系统的要求来选择相应的工具。例如 Microsoft 
C/C++、Borland C/C++、Turbo C/C++、Metaware High C、Parlap C 等编译器 
(Compiler) ，Paradigm 的 连接定位器 (Linklocater) 和Turbo Debugger、
SSI 的 Linkerlocater 和 Debugger 等都可以满足用户不同的应用要求。 

一般说来，用户在设计x86嵌入式系统时可能用到 x86 CPU 的实模式或者保护模式
。对于这两种模式，用户的开发环境将会不同。 

首先，对于所有的 80C186/188 用户以及大多数的 386DX/SX/EX用户来说，由于所
设计的系统比较简单，程序量相对不大，因而只用到x86的实模式。在开发和调试
这样的系统时，可选择常用的 MC、BC、TC 等编译器。而连接定位器和调试器要用
 Paradigm 的工具。配合相应的动态连接库 Paradigm/DLL，便可以组成 
NUCLEUS+的实模式开发环境。 

对于一些系统较复杂的386用户来说，由于所需的寻址空间太大，因而要使用其保
护模式。这时，只能选择 SSI 的连接定位器和调试器。配合相应的动态连接库 
SSI/DLL，组成NUCLEUS+的开发环境。 

无论是 Paradigm 调试器还是SSI的多任务调试器，用户都可以在这个环境中方便
的进行任务级调试。 

NUCLEUS+对68K 系列CPU的开发环境： 

对于整个 Motorola 系列CPU来说，目前国际上最为流行的是SDS公司的 
SingleSTEP集成开发 软件。从编辑、编译、连接定位、调试和模拟等，SDS工具展
示了当今嵌入式领域最先进的调试技术。通过动态连接库 SDS/DLL，NUCLEUS+可以
全面的结合到 SDS 的开发环境中，用户可以充分地体验实时多任务环境带来的极
大的方便性。 

SDS 的编译器可以编译 68K 系列 CPU 中的任何一种。用户只须在菜单中选择所须
的 CPU项，然后进行编译和连接。生成的代码可立即在这个环境中进行调试，例如
单步执行，设置断点，全速运行等。配合相应的多任务工具，用户还可以进行任务
之间的切换和调试。 

在 Motorola 较新的芯片中，例如 683xx，PPC860等，片内均带有BDM（背景调试
模式） 接口。用户在开发此类芯片时，可用 SDS 的 On-Chip Debugger。利用 
RS232 口将目标板与PC机（或工作站）相接，用户可直接在调试器上看到源级代码
，任务队列，并完全控制目标板的执行。 

对于68000/010/020/030/040等没有BDM接口的CPU，用户必须在目标板上生成相应
的监控程序，完成目标板与主机之间的通讯。然后利用RS232串行口来进行调试。
 

无论目标系统采用的是68K系列中的哪一块芯片，SDS的SinglSTEP都将给NUCLEUS+
提供强大的开发环境，为用户带来灵活方便的调试手段。 

NUCLEUS+对RISC的支持 

以Intel公司的i960系列、Motorola公司的PPC860、AMD公司的29K等为代表的RISC
芯片为较复杂的嵌入式应用带来了极大的方便。目前，国内基于i960系列及
PPC860的系统在日益增多，对相应的RTOS及开发工具的需求也应运而生。 

NUCLEUS+对于这类RISC芯片提供了相应的UBD（通用调试器）来组成其开发平台。
用户选用相应的编译器和监控器，便可配置出所需的开发环境。 
  

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