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发信人: xiaozhang (校长), 信区: Embedded_system
标  题:  关于RTOS技术的讨论(转载)
发信站: 哈工大紫丁香 (Sun Jul  7 17:15:27 2002) , 转信

发信人: liteye (小眼睛), 信区: Circuit 
RTOS在中国,好象是因为机顶盒和winCE才被许多人认识的, 
我对mebedded system和RTOS感兴趣,对68K系列和powerpc有浅薄的认识, 
私下感兴趣小型具有10BaseT EtherNet和串行接口、LCD、输入接口的设备; 
比如使用MOT的dragon ball系列来实现。 
还有,也对embedded linux感兴趣,请问 
这里有同好么? 
--------------------------------------------------- 
welcome to my RTOS and embedded system homepage, 
http://202.38.64.11/~wangzhuo/index.html 
发信人: zhwf (11), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ RTOS在中国,好象是因为机顶盒和winCE才被许多人认识的, 
∶ 我对mebedded system和RTOS感兴趣,对68K系列和powerpc有浅薄的认识, 
我也对RTOS和嵌入式系统非常感兴趣的说!!! 
可是我目前还几乎是一窍不通!! 主要是没有机会的说!!   // sigh! 
∶ 私下感兴趣小型具有10BaseT EtherNet和串行接口、LCD、输入接口的设备; 
∶ 比如使用MOT的dragon ball系列来实现。 
∶ 还有,也对embedded linux感兴趣,请问 
∶ 这里有同好么? 
我也许算是同好吧,可是我现在根本谈不上懂RTOS,不知道有没有这个资格, 
以后也不知道能不能有这个机会! 
马上要毕业了,正在找工作,我最想从事的领域就是嵌入式系统、信息电器, 
因为我认为这是一个非常有发展前途的领域,我的特长和兴趣也比较适合, 
可是一直没有什么线索,不知道国内(我在北京)有哪些公司从事这一领域的开发, 
我目前知道的与RTOS和嵌入式系统有关的公司是: 
  联想集团研究院、北京恒基伟业公司、北  凯思昊鹏公司(就是搞那个女娲计划的) 
, 
我都投了简历,现在前两家还没有消息,凯思去面试过了,还没定, 
对了,大虾您对国产的那个HOPEN有什么看法和评价? 
它与WinCE比较有哪些特点? 
前些天我在这里以及其他地方提过这个问题,结果几乎所有的大虾都 
认为HOPEN很臭,把它形容为垃圾! 搞得我也对它失去了信心, 
我去凯思面试的时候也感觉那里似乎留不住人才, 
请问大虾您对HOPEN和女娲计划怎么看呢? 
∶ --------------------------------------------------- 
∶ welcome to my RTOS and embedded system homepage, 
∶ http://202.38.64.11/~wangzhuo/index.html 
我对您仰慕已久,您的主页以前就去看过,看过您的一些文章, 
等有时间我还要再去好好拜读您的大作! 
希望能得到您的指教,先谢谢您! 
发信人: syf (??????), 信区: Circuit 
我知道的有,psos,wince,vxworks这些embedded. 
还有些公司有自己的专用系统,不是独立的操作系统产品 
象我们现在用得那个东东. 
【 在 zhwf (11) 的大作中提到: 】 
∶ 我也对RTOS和嵌入式系统非常感兴趣的说!!! 
∶ 可是我目前还几乎是一窍不通!! 主要是没有机会的说!!   // sigh! 
∶ 我也许算是同好吧,可是我现在根本谈不上懂RTOS,不知道有没有这个资格, 
∶ 以后也不知道能不能有这个机会! 
∶ 马上要毕业了,正在找工作,我最想从事的领域就是嵌入式系统、信息电器, 
∶ 因为我认为这是一个非常有发展前途的领域,我的特长和兴趣也比较适合, 
∶ 可是一直没有什么线索,不知道国内(我在北京)有哪些公司从事这一领域的开发, 

 
∶ 我目前知道的与RTOS和嵌入式系统有关的公司是: 
∶   联想集团研究院、北京恒基伟业公司、北  凯思昊鹏公司(就是搞那个女娲计划的 

), 
∶ 我都投了简历,现在前两家还没有消息,凯思去面试过了,还没定, 
∶ 对了,大虾您对国产的那个HOPEN有什么看法和评价? 
∶ 它与WinCE比较有哪些特点? 
∶ 前些天我在这里以及其他地方提过这个问题,结果几乎所有的大虾都 
∶ 认为HOPEN很臭,把它形容为垃圾! 搞得我也对它失去了信心, 
∶ 我去凯思面试的时候也感觉那里似乎留不住人才, 
∶ 请问大虾您对HOPEN和女娲计划怎么看呢? 
∶ 我对您仰慕已久,您的主页以前就去看过,看过您的一些文章, 
∶ 等有时间我还要再去好好拜读您的大作! 
∶ 希望能得到您的指教,先谢谢您! 
发信人: zhwf (11), 信区: Circuit 
【 在 syf (??????) 的大作中提到: 】 
∶ 我知道的有,psos,wince,vxworks这些embedded. 
嵌入式操作系统一般都卖得巨贵无比,尤其是象pSOS、VXWorks这样的RTOS, 
还有一大堆相关的工具和设备需要配套,还要培训,等等... 
sigh! 搞嵌入式系统和RTOS开发, 
      可不象搞一般的单片机开发(指不用RTOS的),花不了多少钱, 
      也不象搞纯软件开发,有一台电脑就够了, 
搞嵌入式系统和RTOS可不是个人能够玩得起的! 
即使是公司,也得掂量掂量自己能否买得起, 
我们那儿刚买了一套pSOS,也是论证了很长时间才下决心买的, 
可是我也要毕业离开那里了... 
∶ 还有些公司有自己的专用系统,不是独立的操作系统产品 
不知道那个免费的ucOS到底怎么样,怎么个用法,哪位大虾给讲讲? 
还有,如果真能借助linux搞出个又好用又不要钱的RTOS,那可是天大的好事! 
∶ 象我们现在用得那个东东. 
发信人: endpoint (snow), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ RTOS在中国,好象是因为机顶盒和winCE才被许多人认识的, 
∶ 我对mebedded system和RTOS感兴趣,对68K系列和powerpc有浅薄的认识, 
∶ 私下感兴趣小型具有10BaseT EtherNet和串行接口、LCD、输入接口的设备; 
∶ 比如使用MOT的dragon ball系列来实现。 
∶ 还有,也对embedded linux感兴趣,请问 
∶ 这里有同好么? 
我对嵌入式系统很感兴趣。在这方面的主要工作是设计了一个基于PCI总线 
的实时协处理板,用于对NT进行实时扩展。协处理器用的是386EX。板上提 
供了FibraChannel网络,主要用于机群间数据传输和全局同步,以支持分布 
式实时扩展。 
我对你的移植Linux的想法很感兴趣。希望能多和你交流。Linux能否成功 
的一个重要条件就是是否有非常丰富的处理器支持,以及良好的BDM和调试 
环境。 
∶ --------------------------------------------------- 
∶ welcome to my RTOS and embedded system homepage, 
∶ http://202.38.64.11/~wangzhuo/index.html 
发信人: ry (bird), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ 我对嵌入式系统很感兴趣。在这方面的主要工作是设计了一个基于PCI总线 
∶ 的实时协处理板,用于对NT进行实时扩展。协处理器用的是386EX。板上提 
∶ 供了FibraChannel网络,主要用于机群间数据传输和全局同步,以支持分布 
∶ 式实时扩展。 
∶ 我对你的移植Linux的想法很感兴趣。希望能多和你交流。Linux能否成功 
目前已经有实时Linux可以下载! 
∶ 的一个重要条件就是是否有非常丰富的处理器支持,以及良好的BDM和调试 
∶ 环境。 
发信人: ry (bird), 信区: Circuit 
【 在 zhwf (11) 的大作中提到: 】 
∶ 嵌入式操作系统一般都卖得巨贵无比,尤其是象pSOS、VXWorks这样的RTOS, 
∶ 还有一大堆相关的工具和设备需要配套,还要培训,等等... 
很痛苦的说! 
∶ sigh! 搞嵌入式系统和RTOS开发, 
∶       可不象搞一般的单片机开发(指不用RTOS的),花不了多少钱, 
∶       也不象搞纯软件开发,有一台电脑就够了, 
∶ 搞嵌入式系统和RTOS可不是个人能够玩得起的! 
∶ 即使是公司,也得掂量掂量自己能否买得起, 
∶ 我们那儿刚买了一套pSOS,也是论证了很长时间才下决心买的, 
我们买了VxWorks的一个基本包加上一个扩展包,还可以,不是太贵!20-30万而已! 
而且确实好用,不过技术支持差了点!我已经花了近一年的时间做这个,略有些心得! 
不过刚开始时确实够呛!目前我们已经完成了基于VxWorks的视频监控系统,性能不错! 
我们这里还有一个组用的是pSos,主要用来做STB,不过性能在有些方面不如VxWorks! 
∶ 可是我也要毕业离开那里了... 
∶ 不知道那个免费的ucOS到底怎么样,怎么个用法,哪位大虾给讲讲? 
∶ 还有,如果真能借助linux搞出个又好用又不要钱的RTOS,那可是天大的好事! 
已经有了! 
发信人: outside (湿透的翅膀), 信区: Circuit 
【 在 ry (bird) 的大作中提到: 】 
∶ 已经有了! 
//faint,你总说有了……给出个能搞到的地方呀,GNU的主页? 
发信人: liteye (小眼睛), 信区: Circuit 
【 在 outside (湿透的翅膀) 的大作中提到: 】 
∶ //faint,你总说有了……给出个能搞到的地方呀,GNU的主页? 
Gnu有一个RTOS叫eCOS,但是不支持X86系列CPU, 
至于embedded linux,国外搞的很多,但是没有任何一个是已经很好的, 
因为嵌入式领域的CPU种类繁多,一般国外的embedded linux只支持某一种 
CPU,比如支持ARM的就比较成熟一些,而支持68k,PowerPC的embedded linux 
就没有看见已经成熟的。(我指的是用于嵌入式领域的68k和powerpc, 
不是desktop的那种)。 
在www.linuxce.org里面就有一些小日本的CPU被支持,是做手持式设备的。 
如果前些年比如97年的时候提出embedded linux,那么做起来真是要累死, 
现在感觉有不少可供参考的project所以工作量不是很大。 
发信人: endpoint (snow), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ Gnu有一个RTOS叫eCOS,但是不支持X86系列CPU, 
∶ 至于embedded linux,国外搞的很多,但是没有任何一个是已经很好的, 
∶ 因为嵌入式领域的CPU种类繁多,一般国外的embedded linux只支持某一种 
∶ CPU,比如支持ARM的就比较成熟一些,而支持68k,PowerPC的embedded linux 
∶ 就没有看见已经成熟的。(我指的是用于嵌入式领域的68k和powerpc, 
∶ 不是desktop的那种)。 
∶ 在www.linuxce.org里面就有一些小日本的CPU被支持,是做手持式设备的。 
∶ 如果前些年比如97年的时候提出embedded linux,那么做起来真是要累死, 
∶ 现在感觉有不少可供参考的project所以工作量不是很大。 
对,一个RTOS是否成功并不主要在于是否是开放源码(开放源码的好处主要是 
对研究有好处),而在于是否支持的处理器型号齐全,有良好的开发环境。 
当然,开放源码肯定是有其巨大的好处的。如果能在LINUX上提供一个比较好 
的体系结构,能很好的屏蔽处理器对RTOS的影响,那么也许在LINUX上开发RTOS 
是一个非常好的想法,否则不可能有太大的用途,因为处理器支持的不全, 
用户群肯定是很少的,反过来将进一步限制RTLINUX的应用。 
就象liteye说的那样,能否针对某个公司的产品线开发RTLINUX?毕竟同一个产品 
线上的产品差别不会非常大。这也许是一个比较好多的想法。因为可以作到进退 
有据。 
但问题的关键还是在于有能找到多少人进行开发。一两人也许是很困难的,谁知道 
呢? 
发信人: liteye (小眼睛), 信区: Circuit 
【 在 ry (bird) 的大作中提到: 】 
∶ 可以访问 
∶ http://202.38.64.31/~wangzhou/ 
my god, it's wrong. http://202.38.64.11/~wangzhuo 
发信人: liteye (小眼睛), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ 对,一个RTOS是否成功并不主要在于是否是开放源码(开放源码的好处主要是 
∶ 对研究有好处),而在于是否支持的处理器型号齐全,有良好的开发环境。 
∶ 当然,开放源码肯定是有其巨大的好处的。如果能在LINUX上提供一个比较好 
∶ 的体系结构,能很好的屏蔽处理器对RTOS的影响,那么也许在LINUX上开发RTOS 
∶ 是一个非常好的想法,否则不可能有太大的用途,因为处理器支持的不全, 
∶ 用户群肯定是很少的,反过来将进一步限制RTLINUX的应用。 
∶ 就象liteye说的那样,能否针对某个公司的产品线开发RTLINUX?毕竟同一个产品 
∶ 线上的产品差别不会非常大。这也许是一个比较好多的想法。因为可以作到进退 
是的,同一个产品线(或者说同一系列)的MCU差别并不大,如果再在此前有过对 
该系列的MCU有丰富的开发应用经验,而且有比较熟悉linux体系结构, 
那么开发embedded linux for xxxMCU是可行的. 
另外,小弟感觉,rtlinux的"RT"并不是非要不可的特性,特别是在网络设备中.有时候rea 
ltim 
的特性可以通过更快的CPU来弥补缺陷.而更多的对linux的改造是针对CPPU特点的. 
BTW:对于embedded linux,不仅仅是要针对特定MCU进行改造,还有把linuux小型化 
的问题,所幸的是linux小型化的工作在国外已经有比较成熟的结果了:) 
∶ 有据。 
∶ 但问题的关键还是在于有能找到多少人进行开发。一两人也许是很困难的,谁知道 
∶ 呢? 
对于MCU方面,68K及PowerPC(68302,360,860,...750)小弟有过一点点经验巴, 
对于386EX还好,但是对于MIPS,ARM,i960就是外行了:( 
对于linux,很久很久      以前有过一些系统经验,但不是编程开发那种hacker级别的: 

如果大虾们要组织开发小组或者有一些绝妙的idea,请叫上小弟给大家打下手:) 
my email addr: 
hw_hw@263.net 
发信人: SDRAM (Compute&Control), 信区: Circuit 
【 在 ry (bird) 的大作中提到: 】 
∶ 很痛苦的说! 
∶ 我们买了VxWorks的一个基本包加上一个扩展包,还可以,不是太贵!20-30万而已! 
∶ 而且确实好用,不过技术支持差了点!我已经花了近一年的时间做这个,略有些心得! 
∶ 不过刚开始时确实够呛!目前我们已经完成了基于VxWorks的视频监控系统,性能不错! 

 
∶ 我们这里还有一个组用的是pSos,主要用来做STB,不过性能在有些方面不如VxWorks! 
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 
能否说的详尽些?在哪些具体的方面不如VxWorks?性能或功能差多少?据我知道的,psos 
确实有些不方便的地方,比如它本身没有进程的概念,虽然最近的版本有posix支持,但总 
 
好象不太地道. 
∶ 已经有了! 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 SDRAM (Compute&Control) 的大作中提到: 】 
∶ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 
∶ 能否说的详尽些?在哪些具体的方面不如VxWorks?性能或功能差多少?据我知道的,pso 


∶ 确实有些不方便的地方,比如它本身没有进程的概念,虽然最近的版本有posix支持,但 

总 
∶ 好象不太地道. 
我倒是觉得pSOS也很好用,调试环境比Tornado好些,而且源码和例子多一些. 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ 是的,同一个产品线(或者说同一系列)的MCU差别并不大,如果再在此前有过对 
∶ 该系列的MCU有丰富的开发应用经验,而且有比较熟悉linux体系结构, 
∶ 那么开发embedded linux for xxxMCU是可行的. 
现在已经有很多的embedded linux版本了. 
∶ 另外,小弟感觉,rtlinux的"RT"并不是非要不可的特性,特别是在网络设备中.有时候r 

ealttime 
∶ 的特性可以通过更快的CPU来弥补缺陷.而更多的对linux的改造是针对CPPU特点的. 
∶ BTW:对于embedded linux,不仅仅是要针对特定MCU进行改造,还有把linuux小型化 
∶ 的问题,所幸的是linux小型化的工作在国外已经有比较成熟的结果了:) 
∶ 对于MCU方面,68K及PowerPC(68302,360,860,...750)小弟有过一点点经验巴, 
你的linux在这些平台上跑过吗? 
∶ 对于386EX还好,但是对于MIPS,ARM,i960就是外行了:( 
∶ 对于linux,很久很久      以前有过一些系统经验,但不是编程开发那种hacker级别的
 
∶( 
∶ 如果大虾们要组织开发小组或者有一些绝妙的idea,请叫上小弟给大家打下手:) 
ppclinux上有一个maillist,我觉得不错. 
∶ my email addr: 
∶ hw_hw@263.net 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ my god, it's wrong. http://202.38.64.11/~wangzhuo 
我也提供一个:rtos.ict.ac.cn 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ 对,一个RTOS是否成功并不主要在于是否是开放源码(开放源码的好处主要是 
∶ 对研究有好处),而在于是否支持的处理器型号齐全,有良好的开发环境。 
前半句不完全对,后半句很对. 
如果能够开放源码,用户可以有很自由的空间开发自己的东西,因为很多东西和 
OS是很紧密相关的.当然,这在商业上是不可能的. 
∶ 当然,开放源码肯定是有其巨大的好处的。如果能在LINUX上提供一个比较好 
∶ 的体系结构,能很好的屏蔽处理器对RTOS的影响,那么也许在LINUX上开发RTOS 
∶ 是一个非常好的想法,否则不可能有太大的用途,因为处理器支持的不全, 
现在有很多人在linux上面做文章,有的人在上面做应用,有的人则在各个平台上 
尝试运行它.不过要把linux做成一个RTOS,恐怕不是一个容易的事情,因为linux 
已经成为一个标准(几乎是这样),如果有的人单独把它进行改造,就会偏离它原有 
的发展轨道.所以rtlinux在不改变linux原有结构的基础上,只是增加了一个实时 
处理的部分. 
∶ 用户群肯定是很少的,反过来将进一步限制RTLINUX的应用。 
∶ 就象liteye说的那样,能否针对某个公司的产品线开发RTLINUX?毕竟同一个产品 
∶ 线上的产品差别不会非常大。这也许是一个比较好多的想法。因为可以作到进退 
∶ 有据。 
∶ 但问题的关键还是在于有能找到多少人进行开发。一两人也许是很困难的,谁知道 
∶ 呢? 
其实很多人都在做. 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ Gnu有一个RTOS叫eCOS,但是不支持X86系列CPU, 
可以到这里看看:rtos.ict.ac.cn 
∶ 至于embedded linux,国外搞的很多,但是没有任何一个是已经很好的, 
∶ 因为嵌入式领域的CPU种类繁多,一般国外的embedded linux只支持某一种 
∶ CPU,比如支持ARM的就比较成熟一些,而支持68k,PowerPC的embedded linux 
∶ 就没有看见已经成熟的。(我指的是用于嵌入式领域的68k和powerpc, 
∶ 不是desktop的那种)。 
∶ 在www.linuxce.org里面就有一些小日本的CPU被支持,是做手持式设备的。 
∶ 如果前些年比如97年的时候提出embedded linux,那么做起来真是要累死, 
∶ 现在感觉有不少可供参考的project所以工作量不是很大。 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 outside (湿透的翅膀) 的大作中提到: 】 
∶ //faint,你总说有了……给出个能搞到的地方呀,GNU的主页? 
就是那个RTlinux吗? 
到这里看看:ppc.kernel.org 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 ry (bird) 的大作中提到: 】 
∶ 很痛苦的说! 
自己看看就可以了,有那么痛苦吗? 
∶ 我们买了VxWorks的一个基本包加上一个扩展包,还可以,不是太贵!20-30万而已! 
∶ 而且确实好用,不过技术支持差了点!我已经花了近一年的时间做这个,略有些心得! 
在国内的技术支持的确不是很好,不是态度不好,是水平不够. 
因为他们毕竟没有真正用vxWorks作过东西,所以如果有问题,还是直接向US请教 
好一些. 
∶ 不过刚开始时确实够呛!目前我们已经完成了基于VxWorks的视频监控系统,性能不错! 

 
∶ 我们这里还有一个组用的是pSos,主要用来做STB,不过性能在有些方面不如VxWorks! 
其实在通讯领域,pSOS用的最多,在控制领域,vxWorks用得最多,不知道现在是不是还是 
这样. 
∶ 已经有了! 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 zhwf (11) 的大作中提到: 】 
∶ 嵌入式操作系统一般都卖得巨贵无比,尤其是象pSOS、VXWorks这样的RTOS, 
∶ 还有一大堆相关的工具和设备需要配套,还要培训,等等... 
∶ sigh! 搞嵌入式系统和RTOS开发, 
∶       可不象搞一般的单片机开发(指不用RTOS的),花不了多少钱, 
∶       也不象搞纯软件开发,有一台电脑就够了, 
∶ 搞嵌入式系统和RTOS可不是个人能够玩得起的! 
∶ 即使是公司,也得掂量掂量自己能否买得起, 
∶ 我们那儿刚买了一套pSOS,也是论证了很长时间才下决心买的, 
∶ 可是我也要毕业离开那里了... 
如果有机会搞一搞,能学很多东西的. 
∶ 不知道那个免费的ucOS到底怎么样,怎么个用法,哪位大虾给讲讲? 
ucOS只是一个核,很简单,而且开放源码.我的一个师兄把它跑在HC11单片机 
上了,没有问题.但是如果是比较复杂的应用,ucOS就不行了. 
∶ 还有,如果真能借助linux搞出个又好用又不要钱的RTOS,那可是天大的好事! 
现在有了一个RTLinux. 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 zhwf (11) 的大作中提到: 】 
∶ 我也对RTOS和嵌入式系统非常感兴趣的说!!! 
∶ 可是我目前还几乎是一窍不通!! 主要是没有机会的说!!   // sigh! 
∶ 我也许算是同好吧,可是我现在根本谈不上懂RTOS,不知道有没有这个资格, 
∶ 以后也不知道能不能有这个机会! 
主要是对基本的OS先有一个了解,现在卖的那个"操作系统"就很好. 
∶ 马上要毕业了,正在找工作,我最想从事的领域就是嵌入式系统、信息电器, 
∶ 因为我认为这是一个非常有发展前途的领域,我的特长和兴趣也比较适合, 
∶ 可是一直没有什么线索,不知道国内(我在北京)有哪些公司从事这一领域的开发, 

 
∶ 我目前知道的与RTOS和嵌入式系统有关的公司是: 
∶   联想集团研究院、 
vxWorks 
联想信息电子 
WinCE 
北京恒基伟业公司、北  凯思昊鹏公司(就是搞那个女娲计划的), 
∶ 我都投了简历,现在前两家还没有消息,凯思去面试过了,还没定, 
∶ 对了,大虾您对国产的那个HOPEN有什么看法和评价? 
∶ 它与WinCE比较有哪些特点? 
∶ 前些天我在这里以及其他地方提过这个问题,结果几乎所有的大虾都 
∶ 认为HOPEN很臭,把它形容为垃圾! 
微软多少人?作了多少时间?中国人自己能作成这样,已经很不错了! 
不足的地方的确有,但是可以改进吗.如果确实是垃圾,那么motorola和 
联想这样的大公司也不会和他们合作了. 
搞得我也对它失去了信心, 
∶ 我去凯思面试的时候也感觉那里似乎留不住人才, 
这是管理体制的问题,不是技术问题. 
∶ 请问大虾您对HOPEN和女娲计划怎么看呢? 
∶ 我对您仰慕已久,您的主页以前就去看过,看过您的一些文章, 
∶ 等有时间我还要再去好好拜读您的大作! 
∶ 希望能得到您的指教,先谢谢您! 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ RTOS在中国,好象是因为机顶盒和winCE才被许多人认识的, 
∶ 我对mebedded system和RTOS感兴趣,对68K系列和powerpc有浅薄的认识, 
∶ 私下感兴趣小型具有10BaseT EtherNet和串行接口、LCD、输入接口的设备; 
∶ 比如使用MOT的dragon ball系列来实现。 
联想的信息电子正在用dragon ball作PDA.明年初上市. 
∶ 还有,也对embedded linux感兴趣,请问 
∶ 这里有同好么? 
∶ --------------------------------------------------- 
∶ welcome to my RTOS and embedded system homepage, 
∶ http://202.38.64.11/~wangzhuo/index.html 
发信人: liteye (小眼睛), 信区: Circuit 
【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ 现在已经有很多的embedded linux版本了. 
如上篇所说,没有看见free的embedded linux for 68k 
∶ 你的linux在这些平台上跑过吗? 
没有呢,所以。。。如果大侠要在68k和ppc上面做linux的project,小弟很想参与:) 
∶ ppclinux上有一个maillist,我觉得不错. 
你说的是那个linux for 603e..之类的还是for 860的那个?//呵呵 
发信人: liteye (小眼睛), 信区: Circuit 
【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ 我也提供一个:rtos.ict.ac.cn 
那是一个好地方啊,华工和科大的都把这个网站整个端回家去了//smile:) 
有计算所的联想,大概在embedded system方面有一个较好的起点了罢 
其实RTOS和embedded system,在国内。。。除了核物理和相关研究所, 
在企业里面可能“巨大中华”用得最多了,其它的公司,也许经验尚欠缺. 
pSOS比vxworks在调试器和编译器方面要好一些,这大概是公认的了, 
但是就RTOS本身而言,vxworks比pSOS要好一些,比如以前vxworks提供 
内存越界保护机制而pSOS当时就没有提供.但是现在Winriver收购了ISI公司, 
那么,但愿那是给RTOS用户的是福音而不是象M$那样。。。。 
linux到底能否做成RTOS,我想很难,但是作成Embedded OS,那么现在其实已经 
成功了一半了。一个OS的发展,也要看其机遇啊,Realtime linux,在实时数据采集 
当中已经成功应用了,而RTOS酷哥厂商lycos在2000年初推出reealtime的linux, 
让我们拭目以待。。毕竟"FREE"(自由)OS是谁都想要的。 
小弟的希望是能有一些工作在国内多交流,毕竟国内RTOS方面不象单片机那样流行, 
所以小弟希望能从大侠们身上多学些东西:) 
发信人: endpoint (snow), 信区: Circuit 
【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ 自己看看就可以了,有那么痛苦吗? 
∶ 在国内的技术支持的确不是很好,不是态度不好,是水平不够. 
∶ 因为他们毕竟没有真正用vxWorks作过东西,所以如果有问题,还是直接向US请教 
∶ 好一些. 
没错,在国内,vxworks的技术非常差,不过psos(奥索公司)的技术还是挺好的。 
但不管怎么说,很多问题还是要靠你自己来解决。 
∶ 其实在通讯领域,pSOS用的最多,在控制领域,vxWorks用得最多,不知道现在是不是还是
 
 
∶ 这样. 
差不得吧。现在vxwokrs收购了psos,不知道是否会有什么变化? 
发信人: endpoint (snow), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ 那是一个好地方啊,华工和科大的都把这个网站整个端回家去了//smile:) 
∶ 有计算所的联想,大概在embedded system方面有一个较好的起点了罢 
∶ 其实RTOS和embedded system,在国内。。。除了核物理和相关研究所, 
∶ 在企业里面可能“巨大中华”用得最多了,其它的公司,也许经验尚欠缺. 
∶ pSOS比vxworks在调试器和编译器方面要好一些,这大概是公认的了, 
据说新版的vxworks的开发环境非常理想,号称是业界第一,但没有用过。:(( 
∶ 但是就RTOS本身而言,vxworks比pSOS要好一些,比如以前vxworks提供 
∶ 内存越界保护机制而pSOS当时就没有提供.但是现在Winriver收购了ISI公司, 
∶ 那么,但愿那是给RTOS用户的是福音而不是象M$那样。。。。 
估计vxworks的BDM和编译器应该有所改善了吧。 
∶ linux到底能否做成RTOS,我想很难,但是作成Embedded OS,那么现在其实已经 
∶ 成功了一半了。一个OS的发展,也要看其机遇啊,Realtime linux,在实时数据采集 

 
∶ 当中已经成功应用了,而RTOS酷哥厂商lycos在2000年初推出reealtime的linux, 
∶ 让我们拭目以待。。毕竟"FREE"(自由)OS是谁都想要的。 
∶ 小弟的希望是能有一些工作在国内多交流,毕竟国内RTOS方面不象单片机那样流行, 

 
∶ 所以小弟希望能从大侠们身上多学些东西:) 
发信人: ry (bird), 信区: Circuit 
【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ 自己看看就可以了,有那么痛苦吗? 
当然! 
∶ 在国内的技术支持的确不是很好,不是态度不好,是水平不够. 
态度非常好啊! 
∶ 因为他们毕竟没有真正用vxWorks作过东西,所以如果有问题,还是直接向US请教 
∶ 好一些. 
可以向北京的人请教,他们不懂会转到美国! 
∶ 其实在通讯领域,pSOS用的最多,在控制领域,vxWorks用得最多,不知道现在是不是还是
 
 
∶ 这样. 
现在全面转向VxWorks了! 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ 如上篇所说,没有看见free的embedded linux for 68k 
∶ 没有呢,所以。。。如果大侠要在68k和ppc上面做linux的project,小弟很想参与:) 

 
我正在向自己的板子上移植. 
∶ 你说的是那个linux for 603e..之类的还是for 860的那个?//呵呵 
应该是都可以的. 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ 那是一个好地方啊,华工和科大的都把这个网站整个端回家去了//smile:) 
多谢捧场... 
∶ 有计算所的联想,大概在embedded system方面有一个较好的起点了罢 
∶ 其实RTOS和embedded system,在国内。。。除了核物理和相关研究所, 
∶ 在企业里面可能“巨大中华”用得最多了,其它的公司,也许经验尚欠缺. 
∶ pSOS比vxworks在调试器和编译器方面要好一些,这大概是公认的了, 
pSOS: Diab 
vxWorks: GNU 
Diab我比较容易看明白,但是GNU也很不错啊,只是Makefile复杂一点. 
∶ 但是就RTOS本身而言,vxworks比pSOS要好一些,比如以前vxworks提供 
∶ 内存越界保护机制而pSOS当时就没有提供.但是现在Winriver收购了ISI公司, 
∶ 那么,但愿那是给RTOS用户的是福音而不是象M$那样。。。。 
真的收购了吗? 那么还会有pSOS吗? 幸好及时转到了vxWorks. 
∶ linux到底能否做成RTOS,我想很难,但是作成Embedded OS,那么现在其实已经 
∶ 成功了一半了。一个OS的发展,也要看其机遇啊,Realtime linux,在实时数据采集 

 
∶ 当中已经成功应用了,而RTOS酷哥厂商lycos在2000年初推出reealtime的linux, 
∶ 让我们拭目以待。。毕竟"FREE"(自由)OS是谁都想要的。 
∶ 小弟的希望是能有一些工作在国内多交流,毕竟国内RTOS方面不象单片机那样流行, 

 
∶ 所以小弟希望能从大侠们身上多学些东西:) 
欢迎大家多交流啊. 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ 没错,在国内,vxworks的技术非常差,不过psos(奥索公司)的技术还是挺好的。 
没有吧? 我当时问AutoSoft的那个李钢, 什么都没有问出来, 至少我知道 
他们没有看过pSOS提供的一些源码和例子. 
∶ 但不管怎么说,很多问题还是要靠你自己来解决。 
∶ 差不得吧。现在vxwokrs收购了psos,不知道是否会有什么变化? 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ 没错,在国内,vxworks的技术非常差,不过psos(奥索公司)的技术还是挺好的。 
∶ 但不管怎么说,很多问题还是要靠你自己来解决。 
∶ 差不得吧。现在vxwokrs收购了psos,不知道是否会有什么变化? 
希望vxWorks的调试环境改成SingleStep,我实在是不喜欢用Tornado. 
发信人: endpoint (snow), 信区: Circuit 
【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ 没有吧? 我当时问AutoSoft的那个李钢, 什么都没有问出来, 至少我知道 
∶ 他们没有看过pSOS提供的一些源码和例子. 
他们有个技术支持叫陈训的,据说不错,你可以问问他们。 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ 据说新版的vxworks的开发环境非常理想,号称是业界第一,但没有用过。:(( 
∶ 估计vxworks的BDM和编译器应该有所改善了吧。 
就是Tornado2.0,有点象VC. 
我反证是不喜欢用,我喜欢直接用仿真器或SingleStep. 
发信人: endpoint (snow), 信区: Circuit 
【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ 我正在向自己的板子上移植. 
∶ 应该是都可以的. 
你设计的板子用的什么处理器? 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ 他们有个技术支持叫陈训的,据说不错,你可以问问他们。 
无所谓了,现在不用pSOS了,改用vxWorks了. 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ 你设计的板子用的什么处理器? 
PowerPC MPC860EN/MH50 
发信人: endpoint (snow), 信区: Circuit 
【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ PowerPC MPC860EN/MH50 
RTLinux对PPC750的支持怎么样?调试环境如何?BDM(还叫这个吗?) 
好使吗? 
发信人: SDRAM (Compute&Control), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ 标  题: Re: 有看好RTOS这项技术的前景的大侠吗? 
∶ 发信站: BBS 水木清华站 (Tue Dec 21 12:05:16 1999) 
∶ 
∶ 【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ : 没有吧? 我当时问AutoSoft的那个李钢, 什么都没有问出来, 至少我知道 
                                  ^^^^是李纲 
∶ : 他们没有看过pSOS提供的一些源码和例子. 
∶ 
∶ 他们有个技术支持叫陈训的,据说不错,你可以问问他们。 
                    ^^^^ 是陈迅 
李纲是做过BSP的肯定接触过源码.陈迅可是说是pSOS在中国培训的创始人,你和 
他聊聊会有收获,不过最近他很忙的说. 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ RTLinux对PPC750的支持怎么样?调试环境如何?BDM(还叫这个吗?) 
∶ 好使吗? 
RTLinux只是linux中的一个实时模块,应该和硬件关系不大. 
linux的调试环境好象就是gdb吧,或者用仿真器来调试? 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 SDRAM (Compute&Control) 的大作中提到: 】 
∶                                   ^^^^是李纲 
∶                     ^^^^ 是陈迅 
∶ 李纲是做过BSP的肯定接触过源码.陈迅可是说是pSOS在中国培训的创始人,你和 
∶ 他聊聊会有收获,不过最近他很忙的说. 
我也是做BSP的啊,当时的pSOS在MPC750上跑的时候,死活进不去内核, 
问了他们也没有用,后来还是自己把MMU的部分改了一下,就可以了. 
发信人: endpoint (snow), 信区: Circuit 
【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ 标  题: Re: 有看好RTOS这项技术的前景的大侠吗? 
∶ 发信站: BBS 水木清华站 (Tue Dec 21 13:36:10 1999) 
∶ 
∶ 【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶ : RTLinux对PPC750的支持怎么样?调试环境如何?BDM(还叫这个吗?) 
∶ : 好使吗? 
∶ 
∶ RTLinux只是linux中的一个实时模块,应该和硬件关系不大. 
∶ linux的调试环境好象就是gdb吧,或者用仿真器来调试? 
                                     ^^^^^^ 
                                     PPC750的仿真器? 
在pSOS或VRTX中,调试环境是通过串口或网络和目标系统联接的。不知道 
在RTLinux中如何实现。 
发信人: liteye (小眼睛), 信区: Circuit 
【 在 mot (快乐的Saxophone) 的大作中提到: 】 
∶ PowerPC MPC860EN/MH50 
MBX板子还是ADS8xx板子? 
移植的效果如何?给大家谈谈具体的困难? 
for 860的linux在PPC for linux有一个maillist,他们做出了一个适用于 
860的embedded linux,请问大虾是否用的那个linux版本呢? 
如果是自己做的linux改造,小弟想知道主要的难点和需要做的主要步骤是什么? 
谢谢!!! 
另外,听说爱立信公司的一个人也是基于860的板子(他们自己公司的板子) 
在上面成功地跑了linux. 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 endpoint (snow) 的大作中提到: 】 
∶                                      ^^^^^^ 
∶                                      PPC750的仿真器? 
∶ 在pSOS或VRTX中,调试环境是通过串口或网络和目标系统联接的。不知道 
∶ 在RTLinux中如何实现。 
调试是可以这样,但是前提条件是在target上一定有一个monitor之类的东西, 
如果你需要调试这个monitor,那就一定要用仿真器了. 我一般作的是底层的 
软件部分,所以对仿真器的依赖比较多. 
发信人: mot (快乐的Saxophone), 信区: Circuit 
【 在 liteye (小眼睛) 的大作中提到: 】 
∶ MBX板子还是ADS8xx板子? 
是我自己设计的板子:) 
∶ 移植的效果如何?给大家谈谈具体的困难? 
∶ for 860的linux在PPC for linux有一个maillist,他们做出了一个适用于 
∶ 860的embedded linux,请问大虾是否用的那个linux版本呢? 
∶ 如果是自己做的linux改造,小弟想知道主要的难点和需要做的主要步骤是什么? 
∶ 谢谢!!! 
我下载了那个版本,正在改,我不觉得会有什么问题,因为还没有遇到问题:) 
那个mail list很不错,几个牛人在上面. 
∶ 另外,听说爱立信公司的一个人也是基于860的板子(他们自己公司的板子) 
∶ 在上面成功地跑了linux. 
这种事情太多了,可能在中国很少. 




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