发信人: ambercctv (雪人), 信区: Embedded
标 题: 单片机控制硬盘程序
发信站: 哈工大紫丁香 (2004年03月17日14:44:24 星期三), 站内信件
/*******************************************************************
* 硬盘控制源程序 *
* 创建日期: 2004/3/5 *
* 版本 : VER 1.0 最近修改日期 : 2004/3/6 *
* 作者：邵春伟 最近修改时间 : 23:48 *
* 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51 *
* COPYRIGHT (C) 2004 *
/*******************************************************************/
///////////////////预处理/////////////////////////////////////
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define KEYPORT P1
#define LCDCOM XBYTE[0x0008] //LCD命令寄存器
#define LCDDATA XBYTE[0x0009] //LCD数据寄存器
#define CDPA XBYTE[0x0004] //8255 PORT A, harddisk D0-D7
#define CDPB XBYTE[0x0005] //8255 PORT B, harddisk D8-D15
#define CDPC XBYTE[0x0006] //8255 PORT C，harddisk address
#define CDCOM XBYTE[0x0007] //8255 命令寄存器
#define FILE0 0x00 //硬盘数据寄存器
#define FILE1 0x01 //错误/特征寄存器
#define FILE2 0x02 //扇区数寄存器
#define FILE3 0x03 //扇区号寄存器
#define FILE4 0x04 //柱面号寄存器L
#define FILE5 0x05 //柱面号寄存器H
#define FILE6 0x06 //驱动器/磁头寄存器
#define FILE7 0x07 //状态/命令寄存器
static uchar code LCD1[16]= "TOPLOW DESIGN ";
static uchar code LCD2[16]= "Copyright(C)2004";
static uchar code ERROR[16]="ERROR ";
static uchar code PASS[16]= "PASS ";
uchar buffer0,buffer1;
uchar buffer[16];
uchar STATUS;
///////////////////位设置///////////////////////////
sbit BFLAG=ACC^7;
sbit BSY=ACC^7;
sbit DRDY=ACC^6;
sbit DRQ=ACC^3;
sbit ERR=ACC^0;
sbit RESET=P3^5;
sbit READ=P3^0;
sbit WRITE=P3^1;
sbit ILT=ACC^0;
sbit INTRQ=P3^3;
/************************************************************
* D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *
BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR *
BSY：驱动器忙； *
DRDY：驱动器准备好； *
DWF：驱动器写失败； *
DSC:寻道结束； *
DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；*
CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行 *
IDX：收到综引信号； *
ERR：命令执行出错。 *
*************************************************************/
/*******************************************************
*函数名称:void delay(uint time) *
*函数用途:延迟函数 *
********************************************************/
void delay(uint time)
{uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<255;j++);
}
/*******************************************************
*函数名称:void putch(unsigned char ch) *
*函数用途:串口发送程序 *
********************************************************/
void putch(unsigned char ch)
{SBUF=ch;
TI=0;
while(!TI);
}
/*******************************************************
*函数名称:unsigned char getch(void) *
*函数用途:串口接收程序 *
********************************************************/
unsigned char getch(void)
{uchar temp;
while(!RI);
temp=SBUF;
RI=0;
return(temp);
}
/*******************************************************
*函数名称:void wait(void) *
*函数用途:LCD忙等待 *
********************************************************/
void wait(void)
{do{ACC=LCDCOM;}
while(BFLAG==1);
}
/*******************************************************
*函数名称:void IniLcd(void) *
*函数用途:LCD初始化函数 *
********************************************************/
void IniLcd(void)
{LCDCOM=0x38;
wait();
LCDCOM=0x08;
wait();
LCDCOM=0x01;
wait();
LCDCOM=0x06;
wait();
LCDCOM=0x0c;
wait();
}
/***********************************************************************
*函数名称:void LcdDis(uchar FL,uchar Lcd1[16],uchar SL,uchar Lcd2[16]) *
*函数用途:液晶显示函数 *
************************************************************************/
void LcdDis(uchar FL,uchar Lcd1[16],uchar SL,uchar Lcd2[16])
{uchar k;
LCDCOM=FL|0x80;
wait();
for(k=0;k<16;k++)
{LCDDATA=Lcd1[k];
wait();
}
LCDCOM=SL|0xc0;
wait();
for(k=0;k<16;k++)
{LCDDATA=Lcd2[k];
wait();
}
}
/*******************************************************
*函数名称:void ReadReg(uchar ADD) *
*函数用途:读硬盘非数据寄存器内容，并将结果返回 *
********************************************************/
void ReadReg(uchar ADD)
{CDCOM=0x92;
CDPC=ADD;
READ=0;
ACC=CDPA;
STATUS=ACC;
READ=1;
}
/*******************************************************
*函数名称:void WriteReg(uchar ADD,uchar DATA) *
*函数用途:写硬盘非数据寄存器内容 *
********************************************************/
void WriteReg(uchar ADD,uchar DATA)
{CDCOM=0x80;
CDPC=ADD;
WRITE=0;
CDPA=DATA;
WRITE=1;
}
/*******************************************************
*函数名称:void ReadData() *
*函数用途:读硬盘数据寄存器内容 *
********************************************************/
void ReadData()
{CDCOM=0x92;
CDPC=FILE0;
READ=0;
buffer0=CDPA;
buffer1=CDPB;
READ=1;
}
/*******************************************************
*函数名称:void WriteData(uchar Data0,uchar Data1) *
*函数用途:写硬盘数据寄存器内容 *
********************************************************/
void WriteData(uchar Data0,uchar Data1)
{CDCOM=0x80;
CDPC=FILE0;
WRITE=0;
CDPA=Data0;
CDPB=Data1;
WRITE=1;
}
/*********************************************************
*函数名称:WriteCHS(uint cylinder,uchar head,uchar sector)*
*函数用途:写CHS信息(地址信息) *
**********************************************************/
WriteCHS(uchar head,uint cylinder,uchar sector)
{do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
WriteReg(FILE6,0xe0&head);
WriteReg(FILE5,cylinder>>8); //high 2-bit cylinder
WriteReg(FILE4,cylinder&0x00ff);//low 8-bit cylinder
WriteReg(FILE3,sector); //start sector
WriteReg(FILE2,0x01); //sector counter
}
/*********************************************************
*函数名称:WriteCommand(command) *
*函数用途:写命令 *
**********************************************************/
WriteCommand(command)
{do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
WriteReg(FILE7,command);
}
/**********************************************************
*函数名称:GetData() *
*用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组 *
***********************************************************/
void GetData()
{uint i=512;
do{ReadReg(FILE7);}while(BSY|!DRQ);
if(ERR){LcdDis(0,ERROR,0,LCD2);
putch(255);
}
while(i){ReadData();putch(buffer0);putch(buffer1);i-=2;}
}
/**********************************************************
*函数名称:void IniHard(void) *
*用途:初始化硬盘 *
***********************************************************/
void IniHard(void)
{do{WriteReg(FILE6,0xa0);
ReadReg(FILE7); }while(!DRDY|BSY);
WriteReg(FILE6,0x20);
WriteReg(FILE2,64);
WriteReg(FILE7,0x91);
do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
WriteReg(FILE7,0x10);
do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
}
/**********************************************************
*函数名称:void DriveID(void) *
*用途:读硬盘ID *
***********************************************************/
void DriveID(void)
{uint i=512;
do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
WriteReg(FILE7,0xec);
do{ReadReg(FILE7);}while(BSY|!DRQ);
while(i){ReadData();putch(buffer0);putch(buffer1);i-=2;}
}
/*******************************************************
*函数名称:主函数 *
*函数用途: *
********************************************************/
void HardDiskControl(void)
{uint i;
SCON=0x50; /*方式1，串行口接收允许位*/
TMOD=0x21; /*定时器1用于串行通信波特率发生，定时器0用于REMOTE接收判断0，1
时间*/
PCON=0x80; /*串行波特率加倍位*/
TCON=0x51; /*启动计数器0，计数器1*/
EA=1; /*中断允许*/
EX0=0; /*外部中断0不允许*/
TH1=0xD0;
TL1=0xD0;
TI=1;
RESET=0;
delay(50);
RESET=1;
delay(255);
IniHard();
//DriveID();
WriteCHS(0,0,0);
WriteCommand(0x20);
GetData();
IniLcd();
LcdDis(0,LCD1,0,LCD2);
for(i=0;i<512;i++)
{putch(i);
delay(255);
}
while(1);
}
void main(void)
{HardDiskControl();
}
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