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发信人: yypking (沪宁小猪), 信区: Embedded
标  题: C语言嵌入式系统编程修炼之内存操作（二）
发信站: 哈工大紫丁香 (Tue Aug  8 18:47:56 2006), 站内

…;

    function(p);

    …

    free(p);

    p=NULL;

　　而函数function则接收参数p，如下：

    void function(char *p)

    {

　    … /* 一系列针对p的操作 */

    }

基本上，动态申请内存方式可以用较大的数组替换。对于编程新手，笔者推荐你尽量采
用数组！嵌入式系统可以以博大的胸襟接收瑕疵，而无法"海纳"错误。毕竟，以最笨的
方式苦练神功的郭靖胜过机智聪明却范政治错误走反革命道路的杨康。

　　给出原则：

　　（1）尽可能的选用数组，数组不能越界访问（真理越过一步就是谬误，数组越过界
限就光荣地成全了一个混乱的嵌入式系统）；

　　（2）如果使用动态申请，则申请后一定要判断是否申请成功了，并且malloc和fre
e应成对出现！

    关键字const

　　const意味着"只读"。区别如下代码的功能非常重要，也是老生长叹，如果你还不知
道它们的区别，而且已经在程序界摸爬滚打多年，那只能说这是一个悲哀：

    const int a;

    int const a;

    const int *a;

    int * const a;

    int const * a const;

　　（1）关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息。例如，在函数
的形参前添加const关键字意味着这个参数在函数体内不会被修改，属于"输入参数"。在
有多个形参的时候，函数的调用者可以凭借参数前是否有const关键字，清晰的辨别哪些
是输入参数，哪些是可能的输出参数。

　　（2）合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数
，防止其被无意的代码修改，这样可以减少bug的出现。

　　const在C++语言中则包含了更丰富的含义，而在C语言中仅意味着："只能读的普通
变量"，可以称其为"不能改变的变量"（这个说法似乎很拗口，但却最准确的表达了C语
言中const的本质），在编译阶段需要的常数仍然只能以#define宏定义！故在C语言中如
下程序是非法的：

    const int SIZE = 10;

    char a[SIZE]; /* 非法：编译阶段不能用到变量 */

　　关键字volatile

　　C语言编译器会对用户书写的代码进行优化，譬如如下代码：

    int a,b,c;

    a = inWord(0x100); /*读取I/O空间0x100端口的内容存入a变量*/

    b = a;

    a = inWord (0x100); /*再次读取I/O空间0x100端口的内容存入a变量*/

    c = a;

　　很可能被编译器优化为：

    int a,b,c;

    a = inWord(0x100); /*读取I/O空间0x100端口的内容存入a变量*/

    b = a;

    c = a;

　　但是这样的优化结果可能导致错误，如果I/O空间0x100端口的内容在执行第一次读
操作后被其它程序写入新值，则其实第2次读操作读出的内容与第一次不同，b和c的值应
该不同。在变量a的定义前加上volatile关键字可以防止编译器的类似优化，正确的做法
是：

    volatile int a；

　　volatile变量可能用于如下几种情况：

　　(1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器，例中的代码属于此类）；

　　(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(也就是全局变量)；

　　(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量。

　　CPU字长与存储器位宽不一致处理

　　在背景篇中提到，本文特意选择了一个与CPU字长不一致的存储芯片，就是为了进行
本节的讨论，解决CPU字长与存储器位宽不一致的情况。80186的字长为16，而NVRAM的位
宽为8，在这种情况下，我们需要为NVRAM提供读写字节、字的接口，如下：

    typedef unsigned char BYTE;

    typedef unsigned int WORD;

    /* 函数功能：读NVRAM中字节

    * 参数：wOffset，读取位置相对NVRAM基地址的偏移

    * 返回：读取到的字节值

    */

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花老虎出没！

※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.71.66]

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