Embedded 版 (精华区)

发信人: he (无情的雨), 信区: Embeded_system
标  题: 嵌入式系统以及如何构造一个嵌入式系统概览－7(转载)
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年05月16日13:34:21 星期三), 转信

健壮性---比政客的承诺还可靠

这是显而易见的，作为一种选择，Linux已被普遍地认为能够在PC平台上可靠地，稳定地
运行。嵌入式内核自身有多稳定？对于大多数微处理器来说，Linux是很好用的。将Lin
ux移植到新的微处理器体系也是非常迅捷的。一般是将其移植到一种新型的目标板，这
种新型的目标板包含有独特的外设，当然还有CPU.

幸运的是，大部分的内核代码都是相同的，因为它们与微处理器无关，所以，移植的工
作都集中在那些不同的部分，通常是一些存储器管理及中断处理程序。一旦完成，它们
往往是非常稳定。如同前面谈到的，引导的过程非常依赖于硬件的变化而变化，所以，
一定要周密地计划一番。

设备驱动程序虽然变化多端，但其中一些已相当稳定。同时，你的选择也不算太多，一
旦离开PC平台，那就只有自己去写了。所幸的是，在我们周围已有许多既有的设备驱动
程序，你总能找到一个近似的，而去修改它。驱动程序的接口是明确定义的。大多数驱
动程序之间都是相似的，所以，移植一个磁盘，网络，串行口驱动程序，从一个设备到
另一种，经常不是太难。我发现大多数的驱动程序都写的很好，并很好理解，而难题反
而是在我手上的那本讲解内核结构的书。

就我个人的经验而言，Linux与我曾经使用过的那些顶顶大名的商业操作系统一样稳定。
总的来说，关于这些操作系统(包括Linux)的问题都源于对系统工作策略的误解，而不是
纯代码bug或基本设计错误。大量的操作系统的bug故事，在这里没有必要再重提。而Li
nux的优点，就在于其源码是公开的，并有很好的注释和完整的文档说明，从而，你也就
拥有了控制与解决一切问题的能力基础。

即内核与驱动程序之后，还有一点：如果一个系统中有一只硬盘，那么，系统的可靠性
可能会成为问题。我们拥有两年的经验和时间，都沉浸在有盘嵌入式系统中。这些系统
从不关机，电源有几次被意外地断掉，可是，EXT2文件系统表现得很好。标准的Linux初
始化脚本运行了fsck程序。这个程序做了一个漂亮的检查与清理不正常节点的工作。还
有一处英明之举，也是一处较大的变动，我们将update程序由30秒执行一次，调整为5或
10秒执行一次。这使得磁盘高速缓存中的数据能较频繁地写回到磁盘里，从而，降低了
丢失数据的可能性。

没有万能钥匙

嵌入式Linux当然有它的不足。比如，它很占内存，尽管不比一些商业竞争者的情况更坏
。但可以通过消减一些不必要的功能来改善，也有可能得不偿失，因为很可能会产生比
较严重的bug。

大多数Linux应用程序都会使用虚拟内存交换，这在很多嵌入式系统中是一种非确定因素
，所以，不要假定任何一个无盘嵌入式系统能够运行什么Linux应用程序。

低等级的，内核级的调试工具仍然不是很好使。kgdb会使人感到很不适应，你常要rebo
ot 。很不幸，调试仍然是以打印语句为主。

对于我来说最严重的问题是心理作用。Linux是一种极具适用性的操作系统。可是，嵌入
式系统在通常情况下是不具备这种性质的；它们是对于特定的用途，进行过仔细优化了
。但Linux的这种适用性倾向，保持了系统的通用性和多变性，同时也是一个奢侈的目标
，付出的代价很高，需要增添许多额外的工作，会有许多附加的程序产生，从而增加了
软件包的体积，有时还会以降低性能为代价。举一个常提到的例子--配置程序：在一个
网络接口上配置IP地址，一般是由启动脚本中的ifconfig完成的。这是一个大小约28K左
右程序，其实只用几行代码就可以完成它的工作：它负责根据配置文件中的内容初始化
一些相应的数据结构。事情就是这样：当一切成为一件合理的事情去做时，你不这样做
，又能怎样呢？不然"软件"意义又何在呢。
结束语
在嵌入式系统中使用Linux是可能的，并且已经成功了。它可以可靠地工作。从此，我们
就在开发的成本上有了第二种选择。

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※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.235.250]
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※ 修改:·he 於 05月16日13:43:17  修改本文·[FROM: 202.118.235.250]
※ 转载:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn．[FROM: 202.118.235.250]