Mechanics 版 (精华区)

发信人: timebirds (书剑子), 信区: Mechanics
标  题: Re: 请问力学方面得一个问题，谢谢
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Tue Sep 13 21:15:25 2005)

你参考北京理工大学的一个教授的《机器人运动学》，关于机器人的步行策略有一些人做
研究，日本人 好像做得不错。一般四足动物走路都是对角的腿同时运动的。
    
【 在 wpfhust (wpfhust) 的大作中提到: 】
: 一个四足步行机器人，分为躯体和四肢五个部分，每条腿有三个自由度，行走时一条..
: 动，其他三条腿支撑躯体延直线平移，假如已知身体的平移加速度和腿的摆动角加速..
: 求关节的驱动力矩？
: 这样一个问题应该采用怎样的研究路线呢。谢谢。



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我始终无法想通，这个世界竟然有这样一些决策者，他们会使用最为轻率的，愚蠢的，对自 
己的统治毫无益处可言的方式，把那些花费相当长的时期，和相当多的代价培养的，已经对 
社会现实、国家制度表示认同的青年精英的代表，轻易地就放置在自己的对立面上。战争不 
会让我们失去对自己的祖国和民族的信心，贫穷不会，饥饿不会，甚至欺骗、蒙蔽和尚可容 
忍的不公正都慢慢变得不会。但是，有一种简单而直接的方式可以做到——赤裸裸地侵入我 
们温和的生活，告诉我们从此以后连幻想和互相安慰的空间也不会留下。——inking@SMTH 


※ 来源:·哈工大紫丁香 http://bbs.hit.edu.cn·[FROM: 218.9.97.49]