Physics 版 (精华区)

发信人: zjliu (秋天的萝卜), 信区: Physics
标  题: 景像匹配技术(ＤＳＭＡＣ)
发信站: 哈工大紫丁香 (Fri Jun  6 21:07:01 2003)

景像匹配技术(ＤＳＭＡＣ)广泛用于自动飞行器的导航,特别是一些地形匹配
(ＴＥＲＣＯＭ)不能提供足够的制导精度的场合。它通过ＣＣＤ相机或合成孔径雷
达
(ＳＡＲ)获得二维图像信息,与参考图作相关匹配,产生实时飞行控制数据,来更正
飞
行器上惯性导航系统(ＩＮＳ)的误差。自
动飞行器在空中飞行的轨迹可以看作是一个点到点的三维路径。典型的航迹规划系

统由一系列三维坐标点组成,如转向点、爬升点、俯幅、导航点等,这些信息保存在
机
载计算机上。每个候选点都需要经过仔细的选择,希望飞行器飞行航迹尽可能避免
飞
行风险(如山脉、高层建筑等);同时要周
期性飞越强特征景像区,景像匹配系统可以更新位置信息,调整飞行策略。

景像匹配导航系统更新的频繁度和精度由以下因素决定:①惯导系统本身的
性能;②地形匹配系统的精度;③飞行器的飞行时间和距离;④飞行器必须经
过的匹配(区)点的位置精度。尽管已经发现了一些特征(轮廓特征、强边缘
动飞行器在空中飞行的轨迹可以看作是一个点到点的三维路径。典型的航迹规划系

统由一系列三维坐标点组成,如转向点、爬升点、俯幅、导航点等,这些信息保存在
机
载计算机上。每个候选点都需要经过仔细的选择,希望飞行器飞行航迹尽可能避免
飞
行风险(如山脉、高层建筑等);同时要周
期性飞越强特征景像区,景像匹配系统可以更新位置信息,调整飞行策略。

景像匹配导航系统更新的频繁度和精度由以下因素决定:①惯导系统本身的
性能;②地形匹配系统的精度;③飞行器的飞行时间和距离;④飞行器必须经
过的匹配(区)点的位置精度。尽管已经发现了一些特征(轮廓特征、强边缘
特征)与景像相关的有效性有关,但迄今为止,仍然缺乏一个有效的参数方法
准确地评价某个候选点的景像相关有效性。而常规的相关分析,由于运算量
过大,匹配过程中很多参数难以准确确定,限制了其实用价值。

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║★★★★★友谊第一  比赛第二★★★★★║
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