Green 版 (精华区)

发信人: ersy (Green Mouse), 信区: Green
标  题: 电子仪器代替血肉之躯 机器人称雄未来战争
发信站: 哈工大紫丁香 (Mon Dec 17 13:47:11 2001) , 转信

　　上战场作战的士兵需要回答3个重要问题：我在哪里？与我同一阵线的人在哪里？敌人
在哪里？因此，多个世纪以来，侦察工作一直是一切有关步兵战略考虑的重心，也是今天
的阿富汗战略的核心要素。现今的差别是，越来越多的侦察工作由机器担任。整个秋季，
“掠夺者”无人驾驶飞机在阿富汗上空缓慢地盘旋，传送塔利班军队的活动和大炮位置的
实况电视影像。此外，它们不会危害机师的生命。“掠夺者”是未来战场的先驱，未来战
场上的士兵将由金属和电子仪器制成，代替血肉之躯的士兵作战。

　　无人机扬威空中

　　战地机械人是个有吸引力的意念，最少在理论上如此。机械人不会生气，它们无需休
息，也不会有怨言或害怕。它们能做最肮脏和最危险的工作，从扫地雷到爬过城市的污水
系统找寻隐藏的炸弹。它们可在步兵团出动之前开火，引诱敌人出来。它们可以配备武器
，为步兵的前进扫除障碍。

　　机械人的最大好处是它们可以牺牲。随着五角大楼意识到机械人的各种潜在价值（如
1万磅重的拆弹机械人和用大量昆虫大小的仪器来作低空侦察工作），军方用于机械人研究
的资金正快速增加。在新墨西哥州的桑迪亚实验室———政府用来发展先进军事科技的首
要研究中心，科学家喜欢谈有关“2020年前的机械人革命”。

　　目前操作中的大部分军事机械系统都是空中的。以色列在1982年开创使用无人驾驶飞
机在黎巴嫩贝卡谷地上空作引诱物的先河。该构思是要令叙利亚的防空炮群用雷达锁定那
些飞机为目标，从而向正前来的大批以色列士兵透露出炮群的位置。这方法行得通，促使
了美国加快发展其机械人飞机：除了“掠夺者”之外，一架叫“全球鹰”的高空飞行飞机
正被部署到阿富汗。

　　地面机械人用途广泛

　　地面战是截然不同的事，更加复杂和难以预测。机器要在地面操作非常困难，在沙漠
行得通的方法未必适合森林环境；设计给城市使用的枪不大可能适用于山区。结果，美军
采取了慎重的手法：军方称之为无人驾驶地面车辆（UGV）。亚拉巴马州亨茨维尔的红石军
械库的先进系统董事会的副董事杨·苏斯说：“机械人到（陆军）使用者手上较慢，因为
有很多非常好的意念，但没有使用者想做什么的先例。”

　　陆军的首批地面机械人是用于扫地雷的。根据防卫讯息中心称，估计全球有约7000万
枚地雷埋在地下，单在阿富汗就有500万至1000万枚。为了在九十年代的巴尔干战争中腾出
人手，美军部署了两个机械系统，两个系统的功能都是犁。其中一个叫“美洲豹”的机械
系统使用一架遥控驾驶的M－60坦克底盘前面的滚筒来找寻反坦克地雷。另一个非正式的被
叫作“小链敲”的机械系统，是一种用链敲击地面、引爆地雷的经过改造的约翰·迪尔前
端装卸机。未来的系统将较精良：例如麻省萨默维尔的iRobot公司制造的可故意牺牲的排
雷机，它是以蟹为模式的小型机器，名叫“水底精灵”，旨在用于两栖攻击，它能在险峻
的地势航行，把自己依附在水雷上并等候引爆信号。 

　　对于地面侦查，桑迪厄实验室研制了一个称作SARGE的有轮机器人。它以山叶公司出产
的娱乐商品汽车作平台，装上4部摄影机———两部作侦察，另两部让遥控操作员可看到障
碍物，通过无线电指令“驾驶”它。

　　接受国防先进研究计划局（DARP）合约的研究实验室正研制让士兵可携入陌生城市的
轻型机器人原型机。这种“城市机器人”会搜索下水道及隧道，搜寻爆炸品及生化武器。
若发现炸弹，操纵员可召来另一机器人，例如ANDROS，将其拆除。ANROS是履带汽车，仅1
7英寸阔，手臂灵巧足可以开门锁。

　　研究员的优先项目是让机器人具有精巧的机动技能。现今大部分的机器人不但愚蠢，
而且笨拙。它们的手没有人手触觉的能力。它们的脚设计作步行及爬行之用，不能像人脚
那样做多种动作，例如跑、跳所需的灵活性。最严重的问题是当它们翻倒后，通常缺乏自
行纠正的能力。伯克利加州大学的研究员克劳福德及萨斯特里表示，一般而言，机器人还
没有动物控制关节及肌肉复杂生理动力的能力。真正机动的战场机器人就需要这些技能。


　　设计受生物系统启发

　　近几年，许多研究员研究生物统计学，机器人的设计受实际生物系统的启发。匹兹堡
卡内吉梅伦大学的研究员在制造“以解剖学为基础的”机器人手，其生产部件模仿骨头、
韧带、腱及肌肉的相互作用特性。哈佛大学生物机器人实验室正研制触觉感应器，令机器
人可以“讲话”，例如告诉它抓住的物体将要溜走的情况。桑迪厄实验室将生物统计学更
推进一步：它研究一群鱼及一群昆虫如何合作及沟通，去找寻食物及自卫。该实验室说，
“群体智慧”用在机器人上，可令多部机器合作完成例如防卫环形防线的军事任务。

　　身手敏捷，机动性高，共同协作的机器人看起来本身就有点似一支军队。只缺一样东
西：自动性，即自行操作的能力。现时在战场上的大部分机器人及先进的机器人均由“电
讯”操作。它们没有现场的智能，只收取遥控员通过电台发来的导航指令。相反，自动机
器人可自行确定环境，如果它们的传感器与预先输入的地形特点，例如楼房及围栏作比较
，便能“看到”及“听到”周围的环境。两种方法都有其缺点。自主性很难将机器人置于
陌生的环境中。但电讯操作令操作员负担沉重，因为他们要同时进行驾驶、操控传感器及
监视任何任务，例如捡起一件物件。在圣迭戈太空及海军战争系统司令部，研究人员研制
武装－战术－回应机器人，它混合两种操作方式。对于导航，机器人依赖防碰撞传感器的
复杂网络，但人仍然控制其六管加特林机枪，该机枪只装备镇静针及塑料子弹。

　　智能机器人成未来战士？

　　有关是否在自动机器人上装备杀伤武器，那可能是以后的事。制造这种武器在技术上
不成问题，但指挥及控制就存在问题。美国空军侦察系统部主管布恩表示：“总会有些错
误。”他怀疑，机器人会选择“自行射击，除非人已设定了行动的规则，例如‘只在这一
地区射击’。”

　　研究人员终有一日会达到长期追求的机器人目标———真正人造智能机器人。届时，
要求削减人力的压力就会增加。机器人鼓吹者说，用杀伤机器取代士兵会增加胜利的前景
而同时减少死伤。卡内梅伦国家机器人工程联合企业的巴雷斯说，“目标是多用机器少用
人，与现时的多用人少用机器相反。”“原则是机器人是半聪明的。”

　　但机器人像人类一样，只能在战争的烟火中发展起来。它们的传感器可错读看见的讯
息：敌人假扮成盟友怎么办？它们会被破坏性电子反措施毁坏。宾夕法尼亚州卡莱尔美国
陆军战争学院的比德尔说：“战争效果并非如人们想像的那么大。”他说，未来的敌人很
快会懂得任何针对他们的机器人系统的能力，并发展相应的策略。比德尔说：“人们已实
行海湾战争的反措施。”例如，在巴尔干冲突中，塞尔维亚的直升机与移动缓慢的“掠夺
者”并肩飞行，将它击落。这是无止境的循环。正如克劳斯威茨明确表示的那样，战争的
实质总是一样的，只是地形及技术改变而已。 

--

※ 来源:．哈工大紫丁香 http://bbs.hit.edu.cn [FROM: 202.118.228.124]