Green 版 (精华区)

发信人: ersy (Green Mouse), 信区: Green
标  题: 中国探月计划分四步走 太空机器人将首先登月(3)
发信站: 哈工大紫丁香 (Sat Nov 23 08:34:56 2002) , 转信

中国登月机器人，不再雾里看花

　　某种意义上，为中国实现登月梦想的“第一人”，将是正在研制的中国登月机器人。


　　随着“神舟四号”年底发射日期的初步确定、中国载人航天梦想实现日期的逐渐临近
，人们对中国人迈向月球的探路先锋———登月机器人，倍加关注。

　　“月球机器人的研制我们一直在进行，而且是比较秘密的。”作为我国研制月球机器
人的领军人物，清华大学的专家教授们为此付出了很多的心血。尽管，有些情况和数据尚
不能公开，但《北京娱乐信报》记者日前通过对清华大学有关专家的专访，某种程度上为
世人揭开了我国“登月第一人”的神秘面纱———

月球机器人实为月球车

　　清华大学计算机系副教授朱纪洪建议大家首先从概念上了解月球机器人。

　　据他介绍，月球机器人又可以称作月球车，就是对月球进行考察、分析、取样的专用
车辆，分为无人遥控和有人驾驶两种。我国研究的重点主要在无人遥控上面，主要任务是
：从遥感数据验证天文学推理的各种科学理论与事实，对特定地区进行探测，判断月球上
的水温、火山、峡谷、月球表面生成与进化过程，对月球表面的太阳辐射线、太阳风、陨
石等的活动情况进行探测，对月球上的岩石进行全面的调查与分析，对月球上所有区域的
资源数据进行收集，为建立天文台做地盘的调查，做各种元素的加热实验及氦—3的抽样实
验。

六个轮子做到“如履平地”

　　1998 年，我国有关方面通过了由清华大学牵头的“月球探测机器人总体方案设计及关
键技术分解”的立项研究，揭开了我国月球车研究的序幕。

　　专家们强调，月球机器人的设计是一项复杂的系统工程，其研究涉及到许多学科和领
域。那么，清华大学现在研制的月球车究竟是什么模样呢？朱纪洪副教授大致描述说：由
于月球表面崎岖不平，所以正在设计中的月球车采用了6个轮子，其中每侧的两个轮子通过
两个摇臂与另一个轮子相连，车尾还有一个摇臂用来减轻车身的起伏。月球车每个轮子里
都装有一台发动机，采用自备电池和太阳能电池供电，每个轮子都可单独启动，这套独特
的驱动系统能确保月球车在月球上轻松越过18厘米高的障碍，而车身没有大的起伏，真正
做到在月球上“如履平地”。此外，月球车前部还装有一排4个探照灯，顶部装有一台三维
立体摄像机，这台有三个摄像头的摄像机具有全新摄影功能，并能将照片传回地面控制中
心。

　　“就目前的研究情况看，我们的月球车还无法适应月球上的环境。而且据我所知，目
前国内有好几家科研院所都在设计未来的月球车，而我们设计的是其中一个方案，中国月
球车的最终方案还没有最后确定。”朱副教授说道。

派机器人首先登月

　　有消息称，中国首先登上月球的将是模样怪异的机器人而不是人。这则消息在太空机
器人专家、清华大学计算机系副主任孙增圻教授那里得到了证实。

　　孙教授说：“月球探测是一个国家空间技术高度发展的重要标志，而太空机器人将在
中国人登上月球前承担主要探测任务，并将在卫星维修、太空科学试验等活动中发挥重要
作用。”有专家认为，在太空，宇航员是极其昂贵的资源，用机器人代替宇航员的某些工
作将更加安全、经济。

　　此外，北京成立了第一个太空机器人的专门研究机构———国家高技术航天领域空间
机器人工程研究中心。中心常务副主任梁斌说：“中国太空机器人研究在许多关键技术方
面已取得突破性进展，一旦需要太空机器人上天，会很快实施。”梁斌说，与地面机器人
相比，太空机器人必须更加智能化，有更强的自主能力，具有抵抗辐射等各种太空特性。


回收不经济 永久留月球

　　据专家透露，经过8年的研究，太空机器人专家研究小组已在某大学实验室建成了模拟
“机器人遥控操作系统”，系统模拟了科学家在地面操作太空机器人的行动。当科学家在
房间内转动操作把手，屏幕上模拟的太空机器人会照着操作人员的指挥运动，隔几秒钟后
，另一个房间两只真正的机器人手臂会发生同样的操作。之所以需要两只手臂，是因机器
人在太空工作时，有时需要用一只手臂抓紧物体来稳定身体。

　　据了解，登月机器人将以火箭发射形式升空，发射时呈蜷缩状，以避免加速度可能造
成的损坏。月球机器人将用于考察太空人未来的登陆地点、科学家感兴趣的区域，以及放
置仪器、收集样本和传送视频图像等。采集到的岩石样品用返回舱送回。因为回收不经济
，机器人可能要永久留在月球上。 (曾励)

--

※ 来源:．哈工大紫丁香 http://bbs.hit.edu.cn [FROM: 202.118.228.120]