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发信人: ersy (Green Mouse), 信区: Green
标  题: 中国载人航天大步向前 国产太空机器人揭开面纱
发信站: 哈工大紫丁香 (Sun Dec 29 19:06:25 2002) , 转信

　　中国载人航天工程大步向前之时，航天技术的另一大领域———深空探测也热闹起来
。在前不久的珠海航展、上海工博会等科技成果展上，一批外观可爱、功能独特的月球车
、月球机器人“登台唱戏”，其“主人”包括清华、北航、上海交大等高校和中国航天空
间机器人工程研究中心等数十家国内研究机构。他们目标都是一致的，“能在将来中国探
月计划中，使自己的空间机器人有用武之地”。

 
　　“探月计划”尚在论证

　　卫星应用、载人航天、深空探测，一直是航天技术的三大领域。按照计划，神舟四号
飞船将在年底发射，作为最后一次无人航天实验，它的继任者神舟五号，将实现中国载人
航天的历史性突破，这也使难度更大的深空探测，开始引起人们广泛关注。

　　在去年年底发布的《中国航天“十五”发展纲要》中，“开展以月球探测为主的深空
探测的预先研究”被放到了重要位置。11月的珠海航天航空展上，中国航天科技集团公司
负责人透露，探月计划处于论证阶段，但可以肯定，探月将先采取卫星和机器人探测，而
不是载人探测。

　　有关专家介绍，目前正在论证中的中国探月计划，大体分为三步：第一步，向月球发
射月球探测卫星，月球探测卫星将绕环月轨道运行，对月球进行遥感探测，探明月球上蕴
藏丰富的氦、铁、钛、水冰等资源，查明月球表面的环境、地貌、地质构造与物理场，对
月球的形貌特征、资源性元素分布规律及开发利用前景有一个初步认识；第二步，使用月
球车在月球登陆，脚踏实地地在月球上进行探测；第三步，通过月球车或其他类型机器人
，在月球有代表性的区域进行采样，完成任务后返回，为载人登月并返回做准备。

　　太空机器人开始成形

　　探月计划中的“主角”，是以月球车为代表的太空机器人。虽然将来探月计划中，太
空机器人及其设计方案是否会采用市场化招标的形式来进行，目前还没有确定，但国内众
多航天科研机构、高校已经争相开始了空间机器人的研究。

　　作为国内研究空间机器人的权威机构，清华大学智能技术与系统国家实验室专家在接
受电话采访时告诉记者，由于月球上的环境恶劣，在适应系统、密封、热控、润滑、能源
、通讯等方面的要求都较高，因此月球机器人的设计是一项复杂的系统工程，其研究涉及
到许多学科和领域。据了解，1998年，我国有关方面就通过了由清华大学牵头的“月球探
测机器人总体方案设计及关键技术分解”的立项研究，由此揭开了我国月球车研究的序幕
。

　　据了解，国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心也已经成立，空间机器人研究
在许多关键技术方面已取得进展。清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空
航天大学等高校，近期也纷纷展出了它们的月球车。

　　国产月球车啥模样

　　清华大学有关专家大致描述了清华目前研制的月球车的模样：月球车采用了6个轮子，
其中每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连，车尾部还有一个摇臂用来减轻车身
的起伏。月球车每个轮子里都装有一台发动机，这套独特的驱动系统能确保月球车在月球
上轻松越过18厘米高的障碍，而车身没有大的起伏，真正做到在月球上“如履平地”。此
外，月球车前部还装有一排4个探照灯，顶部装有一台三维立体摄像机，这台有三个摄像头
的摄像机具有全新摄影功能，并能将照片传回地面控制中心。

　　同样，这次在工博会上展出的月球车，是上海交大的新突破，其全称是六轮履带关节
式行星探测移动机器人，前面四个轮子嵌入履带中，在凹凸不平的月球表面漫步时具有较
强的越障能力，并能与地面基站进行无线通讯。上海交大机器人研究所专家告诉说，目前
，上海交大已经有几位博士生，开始以太空机器人为研究方向，但由于目前，国家还没有
明确月球车等太空机器人将采取什么科研攻关方案，因而实验研究还处于初步阶段。

　　不少专家提出，探月仅仅是中国航天在新世纪的重要一步，月球车等空间机器人的研
究，也将为未来更大规模的深空探测打下良好基础。

　　本报记者丁波

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