发信人: ersy (Green Mouse), 信区: Green
标 题: 中国太空机器人怪模怪样 想去太空打工(图)
发信站: 哈工大紫丁香 (Sun Nov 24 16:12:16 2002) , 转信
http://mil.21dnn.com/5051/2002-11-24/186@539153.htm
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我国自行研制的太空机器人“E先生”
国产太空机器人可胜任“太空机师”、“太空卫士”、“太空医生”等多个职位
日前，记者从国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心(注：依托于北京控制工程
研究所)获悉，我国自行研制的太空机器人已慢慢“长大”，正日趋“成熟”。目前，该中
心正在向国际空间站申请“上岗证”，打算送他到国际空间站打工。
这个名叫“EMR”(又称“E先生”)的家伙长得怪模怪样——只有两条“腿”，没有躯
干，也没有脑袋，很像“人”字的一撇一捺。它的两条“腿”上布满各种导线、传感器和
零件，并各自拥有两个关节，两条“腿”中间通过一个关节相连。研究人员陈建新博士介
绍说，“E先生”最大的特点，就是能够“手脚并用”。在空间站里，平时它可以像人一样
一前一后“踱着方步”，干活时，一条“腿”站定，另一条“腿”一抬起来，就变成一只
灵活自如的“手”，能够从容完成拧螺丝、拔插头、抓拿浮游物体等精细操作。
空间机器人工程研究中心常务副主任梁斌解释说，原来，它的两条机械臂末端装有各
种不同作用的“爪子”，其中，带多种传感器的双“手指”，主要用来完成“手”的精密
动作，而大握力的“脚爪”，则专门用于行走。这样，各种爪子交替发挥不同作用，它就
能自如地“手脚并用”。
据了解，太空机器人系统一般分为固定基座机器人系统、自由飞行机器人系统和自由
漂浮机器人系统。而“E先生”则属于自由漂浮机器人，它已是中国的第三代太空机器人。
与地面机器人不同的是，由于发射成本高昂，每1000克物体的发射费用约需两万美元左右
，所以太空机器人大多重量轻、体积小，一般只有几十千克。最重要的一点是，太空机器
人还要能适应太空零重力、高真空、强辐射以及最高达二三百摄氏度的严酷环境。通过事
先输入的指令和空间站的遥控，“E先生”除了能在太空行走，还能胜任空间站多个“职位
”。如它可以担任“太空机师”，对空间站进行装配、检测和维修；也可以充当“实验助
理”，在空间站舱内照料和维护科学实验；它还能担任“太空卫士”，在空间站舱外捕获
太空可疑物，清理太空垃圾，维护空间站的安全；它甚至能客串“太空医生”，对“生病
”的卫星进行治疗；如果稍加改动，它还可以随探测器登上月球或火星进行科学探测。(供
图/《中国航天报》)
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