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标  题: 飞船靠什么判断飞行的方向和位置 
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【 以下文字转载自 Aero 讨论区 】
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标  题: 飞船靠什么判断飞行的方向和位置 
发信站: 哈工大紫丁香 (Mon Oct 17 19:14:55 2005), 站内

http://www.china-spacenews.com 重点新闻  2005年10月18日

　　 如果把神舟六号飞船和长征二号F火箭形象地比喻成一个人身体的话，那么，
这个人的“感官”就是高精度的惯性制导系统。耳聪目明的惯性制导系统，帮助驾
驭飞船的航天员在茫茫太空中安全遨游。

　　 安装在神舟六号飞船和长征二号F火箭上的惯性制导系统，可以让火箭和飞船
“看”得更准、反应更快、飞行更平稳，对提高飞船的入轨精度及可靠性起着非常
重要的作用。具体地说，惯性制导系统担负着判断火箭和飞船在茫茫太空中的飞行
方向、方向速度以及所在位置的测量功能，保证飞船正常运行。

　　 从1992年10月开始，惯性制导系统就开始进行方案论证。负责此项工作的航
天时代电子公司的科技工作者经过精心研制，使这一系统不仅做到了精度高、体积
小、重量轻、功耗低，同时还具有高可靠、长寿命的特点，满足了火箭和飞船安全
性、可靠性的需要。

　　 说起来，惯性制导系统就是用“陀螺仪”和“加速度计”作为核心部件，加
上相关的电子器件和自动控制组件,构成一个测量控制系统。陀螺仪则就像一个旋
转的“不倒翁”，用来自动精确测量运动物体的方向；加速度计则用来精确测量运
动物体的加速度，并且自动积分成物体的速度和位置。 因此,惯性制导系统就像人
体的视觉、听觉、触觉等感官系统，通过这些系统获取信息，再把这些信息反馈给
指挥控制系统,供其做出进一步指令。

　　 可以自豪地说，我国研制的载人航天惯性制导系统已经达到了世界先进水平
。它们不但精度高，而且都经过各种型号运载火箭多次飞行任务的考验。

　　 特别值得一提的是，无论是在长征二号F火箭上，还是在神舟飞船上，都分别
安装有两套或两套以上的惯性制导系统，构成了高可靠的冗余系统，无论其中哪套
系统出现故障，都仍然能够使飞船准确入轨并安全返回地面，确保航天员安然无恙
。

　　 神舟六号飞船和长征二号F火箭所采用的惯性制导系统，形式多种多样，既使
用了气浮支承的陀螺稳定平台系统，也使用了挠性支承的陀螺和加速度计组成的捷
联系统，还使用了液浮陀螺和加速度计组成的捷联系统，这些都是当今世界上先进
的惯性制导系统。

　　 作为集多门技术为一体的光机电产品，惯性制导系统具有结构复杂、加工难
度大的特点。航天时代电子公司导航与控制设备设计制造中心的专家和技术工人们
“十年磨一剑”，从产品总体到产品结构，从软件到硬件，始终以确保航天员生命
安全为标准，在研制过程中，进行了力学摸底、电磁兼容性等试验，实现了多项关
键技术的突破，为中国航天的新腾飞贡献了力量。
（ 时萱） 


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