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发信人: smallknife (小道), 信区: Green
标  题: 中国首批太空宇航服制作完成 工大机器人已试穿过
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年01月08日20:17:31 星期三), 站内信件


中新网1月8日电 综合消息，中国首批进入太空宇航员的宇航服已制作完成，这批与豪
华轿车等值的宇航服，每一件都经过哈尔滨工业大学的机器人系统的测试。

由于航天飞行中重力的改变，宇航服的灵活性成为仅次于安全性的重大问题。据黑龙江
日报报道，刚制作出的宇航服需要多个环节的测试，但针对宇航服灵活性的测试在世界
上属于一项科研难题。据哈尔滨日报报道，灵活性的测试也是宇航服设计加工过程中一
项世界前沿的难题。为完成这一测试，有些国家不得不对宇航服进行部分拆解、打眼。
而哈工大科研人员研制成功的“宇航服关节阻尼力矩机器人测试系统”，填补了这项世
界空白。

据了解，这一系统由哈工大“长江学者”计划特聘教授刘宏主持。系统利用测量机器人
的测量原理，将多维力力矩的传感器与测量系统融为一体，可以在不改变宇航服任何结
构的状态下，模拟人类感觉，检测服装各关节的灵活性，然后利用三维图形仿真技术，
将整个模型的建立过程及测量过程直观逼真地反映出来，从而为宇航服的设计加工提供
了可靠的参数，使宇航服的灵活性检验一次完成。

文章来源：中国新闻社

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※ 修改:·ersy 於 01月09日08:37:09 修改本文·[FROM: 202.118.228.120]