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发信人: trigger (打虎上山), 信区: Green
标  题: 小型机器人“龙车”
发信站: 哈工大紫丁香 (Sat Jul 15 08:55:27 2006), 转信


来源：《兵器知识》

    美国卡内基?梅隆大学（CMU）机器人研究所向美国海军陆战队作战实验室（MCWL）交付12台改进的MK II型“龙车”机动式地面传感器（MGS）样品。原始型方案已在加利福尼亚州和弗吉尼亚州匡蒂科的城内军事作战演练场作过试验。 

　　该机动式地面传感器是用来代表小战术单位（连级或以下）进行系统的侦察、监视和目标捕获，以保障该战术单位能以直接或间接火力与敌方交战，还可以提供战场情况和兵力保护。卡内基?梅隆大学将该小型机器人包括传感器在内定价在1万美元/台。 

　　MK II型机动式地面传感器体现了美国海军陆战队作战实验室所提出的改进意见，这些意见是在使用美国海军研究实验室和美国海军研究办公室共同投资研发的原始型样车，并经城市试验和作战评估后而提出的。 

http://www.cngc.com.cn/upload/兵器知识06.04/小型机器人.jpg

    MK II型机动式地面传感器车重约5.5千克，载重4.5～5.5千克。车辆采用四轮驱动而非单独后双轮驱动。其它改进包括：增加一套彩色变焦距摄像机；控制、视频回路分别采用不同频带；新型天线；更符合人机工程的手动控制器以及白天易读的显示器。 

　　“龙车”通常作业距离约200米。对于海军陆战队队员来说，使“龙车”抵达建筑物楼顶的标准方法是通过窗、门将其抛出，这就取消了对“龙车”的爬楼梯要求，简化了设计。 

　　“龙车”没有悬挂装置，当从建筑物的三层阳台抛出或与障碍物相撞时，产生的加速度为40g的冲击力将由其轮胎和底盘所吸收。其行驶速度可达40千米/小时。即使失去一个或大部分车轮时，它仍可继续作业。 


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千古江山，英雄无觅，孙仲谋处。舞榭歌台，风流总被，雨打风吹去。斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。
元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾。四十三年，望中犹记，烽火扬州路。可堪回首、佛狸祠下，一片神鸦社鼓。凭谁问，廉颇老矣，尚能饭否？
                                                    --------永遇乐京口北固亭怀古


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