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发信人: dragon (猎鹰), 信区: Green
标  题: 导弹导引规律 
发信站: 紫 丁 香 (Tue Oct 12 20:37:48 1999), 转信

如果这个系数等于0.5，就叫做半前置角法。
　　前置角为常值的方法称为常值前置角法。采用这种导引规律时，目标机动会引起导
弹飞行弹道变化，所以一般不采用它。
　　追踪法　 在制导过程中，导弹的速度矢量指向目标的方法。 追踪法适于主动寻的
制导。在导弹尾追目标和目标速度不大的情况下，采用追踪法简单有效。可是当导弹从
侧面攻击目标，或目标速度较大时，该法要求导弹能急速拐弯，方能奏效。
　　如果在制导过程中，导弹的纵轴指向目标，这种方法称为直接瞄准法。受控制原理
中响应滞后因素的影响，导弹速度矢量的方向总是比目标线变化慢，因此直接瞄准法的
弹道比追踪法更加弯曲，制导精度差。但采用这种方法时设备简单。
　　平行法　 在制导过程中，导弹和目标连线保持平行于给定方向，即视线角速度等于
零的方法。 它的优点是飞行路线比较平直，但技术上实现难度较大。
　　比例法　 在制导过程中，导弹的速度矢量转动角速度与导弹和目标连线转动角速度
成比例的方法。 它具有飞行路线比较平直和技术上容易实现的优点，因而广泛地用于寻
的制导，并可允许导弹从目标的前面和后面进行攻击。
　引导导弹攻击目标时，导弹的飞行弹道应该遵循适当的规律，才能保证命中目标。这
个规律就叫做
导弹导引规律
　　导引规律与攻击目标是否活动有很大关系，也因制导系统的类别不同而异。导弹攻
击目标的飞行可分为初始段、中间段和末段3个阶段。导弹在不同的飞行阶段有不同的导
引规律。
弹道导弹的导引规律
　　弹道导弹通常攻击地面固定目标，采用自主制导方式。导弹发射后，在主动段先垂
直起飞，然后按一定程序转弯，飞出大气层；达到预定的速度和弹道倾角时，程序指令
使发动机关机；导弹开始被动段自由飞行；最后导弹再入大气层，飞向目标。
　　发动机关机时，导弹速度的大小和方向是影响导弹命中精度的重要参数，因此弹道
导弹的制导方式与火炮发射炮弹有点相似，导弹在发动机关机前的初始段飞行就像是炮
弹在炮膛中运动。在火炮中，射击精度取决于炮管方向、炮口初速，弹道导弹则取决于
发动机关机时的飞行方向和速度。
　　控制发动机关机有两种不同的方式，因此弹道导弹的导引规律主要有两种。
　　摄动制导的导引规律　 　摄动制导也叫程序引导法。制导系统的主要任务就是根据
事先确定的标准弹道，通过导引和控制把导弹的实际飞行弹道与标准弹道的偏差控制在
允许的范围之内。因此，发动机执行转弯、关机等指令时的精确度（包括时间、大小）
对它的命中精度影响很大。左图是摄动制导导引规律的示意图。
　　显动制导的导引规律　 　显动制导中，导弹在发动机关机时的飞行方向和速度不是
预先确定的。在导弹飞出大气层后，导弹根据实时状态参数（位置、速度）及目标位置
参数，由弹上计算机形成最优的姿态控制指令，控制导弹飞行；当导弹以现有的速度和
方向飞行就能命中目标时，发动机便关机。这是一种状态反馈最优导引规律。
　　采用这种方式制导时，导弹的飞行弹道是弹上计算机根据当时的实际情况算出来的
，因此命中精度主要取决于测量精度、计算精度。
巡航导弹的导引规律
　　巡航导弹攻击固定目标时，导引规律非常简单，因为它对命中精度影响不大，一般
只是根据敌方防空力量部署等情况选定合适的飞行路线。巡航导弹攻击活动目标时，通
常有下面五种导引规律。
 　　三点法　 在制导过程中，目标、导弹和制导站保持在一直线上的方法，所以又称
目标重合法、目标覆盖法。很明显，这种导引规律适用于遥控制导，因为寻的制导一般
都没有制导站。
　　三点法最容易理解，在技术上也比较容易实现。但采用这种导引方式时，导弹的飞
行路线曲率比较大，而且越接近目标，曲率越大，导弹要作很大的机动，因而在攻击高
速运动目标时命中率不高。反坦克导弹大多采用这种导引规律。
　　前置法　 在制导过程中，导弹的制导站的连线不是指向目标，而是指向目标运动前
方某一位置点的方法。 或者说，导弹和制导站连线超前目标和制导站连线一个角，这个
角度称为位置前置角，所以前置法又称前置角法。随着导弹接近目标，前置角按一定规
律逐渐减小；命中目标时前置角为零，而且导弹和制导站连线的转动角速度为零。也就
是说，采用前置角法导引规律的导弹在命中目标时，飞行方向正好指向目标，飞行弹道
的曲率最小。因此，前置角法的飞行弹道曲率较小，可以降低对导弹的机动要求，但要
增加对目标测量信息的要求。
　　由于制导站的测量装置视角范围有限，或者制导雷达天线波束宽度的限制，有时前
置角过大会导致导弹失控。这时，可采用部分前置角法，即把前置角乘上一个小于等于
1的系数。

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