Algorithm 版

发信人: rhine (有雨无风), 信区: Algorithm
标  题: Tsinghua_RoboCup机器人足球赛比赛规则简介 (转载)
发信站: 哈工大紫丁香 (Fri Sep  8 12:19:23 2000), 转信

发信人: yike (@!#$%^&...), 信区: AI      
发信站: BBS 水木清华站 (Tue Nov 16 17:26:04 1999)

【 以下文字转载自 THUExpress 讨论区 】
【 原文由 yike 所发表 】


Tsinghua-RoboCup机器人足球赛
暨第四届清华大学计算机知识与技能大赛比赛规则简介

软件仿真组比赛：

软件仿真组的比赛为运用人工智能知识进行智能体对抗的比赛，比赛形式是机--机对抗
，也就是在制定的比赛规则下，由参赛选手的程序进行两两对抗，决出优胜者。比赛的
开发用平台、用户接口和演示平台由大赛组委会提供，选手只要进行程序的核心人工智
能控制部分的设计和编程。

1.比赛概述--RoboCup机器人足球赛
本赛事脱胎于国际上著名的RoboCup机器人足球世界杯比赛，并且经过了适当规则简化和
修改。参赛双方各控制一个足球队进行角逐，每个球队由五名球员（四名普通球员和一
个守门员）组成。比赛的结果依赖于双方的进球数。具体的规则请查询在报名时领取的
详细的技术文档或大赛网站。

2.比赛实现
比赛采用Client/Server模式。客户端程序以单个程序为单位，负责管理整个球队的活动
；比赛双方的程序并不直接通信，而与公共的Server程序通信，向Server查询赛场信息
，发送球员的运动命令等。Server程序由大赛组委会提供，负责构造赛场并且裁判整个
比赛，Server接受客户端程序的信息查询，实现客户端的动作命令，决策客户端的运动
的有效性，并且最终裁定比赛。同时Server程序自动保证选手程序的同步，确保比赛的
实时性。在Server之外我们还实现了Monitor(赛场演示程序)，可以实时地以多媒体效果
观看比赛进程。
Server和选手双方的程序都将作为独立的程序运行，并通过UDP协议进行同步和传输数据
，根据服务器模拟的信息实时地作出反应。组委会提供了Client的类库，同选手的程序
绑到一起后，选手能利用其中的类方法管理球队，也就是和Server程序进行通讯。这些
类库包括了Delphi，VC，VB 在内的多个语言的版本，选手可以选择合适的语言进行开发
。
赛场的时间由Server统一管理，Server维持整个赛场的时钟，Client端可以获得比赛的
进程时间。
为了方便调试，大赛组委会还提供了一个简化的赛场观察程序，其功能和多媒体演示程
序完全相同，但是调试起来更加方便。


机器人组比赛：

我们在智能技术与系统国家重点实验室的支持帮助下，利用从国外引进的一套RoboCup机
器人，使得硬件机器人组的比赛成为可能。这套机器人的识别、运动系统都已基本完成
，只须进行少量的调试即可。所以，参赛选手的主要任务是控制程序的设计以及软件程
序与硬件设备的调试配合。
赛场的时间由Server统一管理，Server维持整个赛场的时钟，Client端可以获得比赛的
进程时间。
为了方便调试，大赛组委会还提供了一个简化的赛场观察程序，其功能和多媒体演示程
序完全相同，但是调试起来更加方便。


机器人组比赛：

我们在智能技术与系统国家重点实验室的支持帮助下，利用从国外引进的一套RoboCup机
器人，使得硬件机器人组的比赛成为可能。这套机器人的识别、运动系统都已基本完成
，只须进行少量的调试即可。所以，参赛选手的主要任务是控制程序的设计以及软件程
序与硬件设备的调试配合。
 选手的参赛过程有四部分：报名、完成设计报告、编制程序、调试设备。选手报名时将
领取比赛设备说明书、相应软件开发环境及文档；控制程序编制的条件不限，可以在任
何PC机上完成；调试设备期间将由大赛组委与实验室协调安排各队选手使用设备的时间
，选手将在实验室老师的指导下完成控制程序与硬件设备的衔接。
比赛过程分为两部分：初赛和决赛。由于机器人比赛的时间较长，每场比赛中场时还要
有约15分钟的电池充电时间，故我们只能在决赛时安排一场比赛，有6队选手将在初赛中
被淘汰。初赛将只能有少数老师和同学观战，但我们将用摄像机记录下比赛的精彩镜头
，在决赛时会重现。


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☆ 来源:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn．[FROM: rhine.bbs@smth.org]